[实用新型]一种分拣机械手

说明书

本实用新型公开了一种分拣机械手，包括瓶体、爪瓶机构、横梁架、升降板和旋转盘，所述横梁架上滑动设有滑块，所述滑块底端安装有爪瓶机构，爪瓶机构由卡爪a、电动推杆a、卡爪b和电动推杆b组成，所述卡爪a和卡爪b之间设有瓶体，瓶体放置在工作台上，所述卡爪a和卡爪b之间上方设有顶压板，顶压板通过若干弹簧连接爪瓶机构内部分隔板，所述顶压板中部镶嵌有触碰块，触碰块上端和下端均凸出顶压板，所述触碰块上方设有触碰开关；实现爪瓶机构水平移动、升降调节以及旋转操作，电动推杆a和电动推杆b同步运动，卡爪a和卡爪b共同夹紧瓶体；卡爪a和卡爪b反向运动与瓶体分离，方便将瓶体放置，实现对瓶体的分拣操作。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体是一种分拣机械手。

背景技术

在药剂、化学试剂、食品饮料的加工生产过程中，通常需要降低灌装在瓶体中，以方便运输、携带以及取用。目前，在通过瓶体灌装前，需要对瓶体进行清洗、消毒、检测以、分拣操作，上述步骤操作时，当清洗、消毒后的瓶体进行检测时，如果发现裂痕或破损等不合格的情况时，需要将瓶体分拣出，以避免灌装时发生泄漏等问题的出现。针对瓶体的分拣通常由人工进行，费时费力且容易出现滑脱、割伤等问题出现，安全性较低。因此，需要一种分拣机械手取代人工对瓶体进行分拣。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分拣机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种分拣机械手，包括瓶体、爪瓶机构、横梁架、升降板和旋转盘，所述横梁架上滑动设有滑块，所述滑块底端安装有爪瓶机构，爪瓶机构由卡爪a、电动推杆a、卡爪b和电动推杆b组成，所述卡爪a和卡爪b之间设有瓶体，瓶体放置在工作台上，所述卡爪a和卡爪b之间上方设有顶压板，顶压板通过若干弹簧连接爪瓶机构内部分隔板，所述顶压板中部镶嵌有触碰块，触碰块上端和下端均凸出顶压板，所述触碰块上方设有触碰开关，所述横梁架一端安装有电动气缸，电动气缸的活塞杆连接滑块，所述横梁架固定连接升降板，升降板安装在升降柱顶端，升降柱底部连接液压缸，液压缸安装在旋转盘上，所述旋转盘底部安装有旋转电机，旋转电机固定在底座上。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑块上端穿设有导向杆，导向杆安装在横梁架上且平行于横梁架安装。

作为本实用新型进一步的方案：所述电动推杆a和电动推杆b分别固定在爪瓶机构的底部两侧，所述电动推杆a前端安装有卡爪a，电动推杆b前端安装有卡爪b，所述卡爪a和卡爪b均呈L型结构且相互对称设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述触碰开关安装在爪瓶机构内部分隔板上，分隔板上方的爪瓶机构内部安装有蓄电池、延时模块和微控制器，所述蓄电池通过触碰开关电连接微控制器，微控制器连接延时模块，所述微控制器连接电动推杆a和电动推杆b。

作为本实用新型进一步的方案：所述活塞杆平行于横梁架设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述的一种分拣机械手，结构简单，操作方便，实现爪瓶机构水平移动、升降调节以及旋转操作，电动推杆a和电动推杆b同步运动，卡爪a和卡爪b共同夹紧瓶体；卡爪a和卡爪b反向运动与瓶体分离，方便将瓶体放置，实现对瓶体的分拣操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中爪瓶机构的结构示意图。

图中：1-工作台、2-瓶体、3-卡爪a、4-电动推杆a、5-爪瓶机构、6-蓄电池、7-卡爪b、8-电动推杆b、9-延时模块、10-微控制器、11-横梁架、12-滑块、13-导向杆、14-活塞杆、15-电动气缸、16-升降板、17-升降柱、18-液压缸、19-旋转盘、20-旋转电机、21-底座、22-顶压板、23-触碰块、24-触碰开关、25-弹簧。

具体实施方式