[实用新型]一种运动状态检测装置

说明书

本实用新型涉及一种运动状态检测装置，包括与车梁连接的连接座、与连接座下端活动连接的两个调节件、与两个调节件一端活动连接的两块连接板和设于两块连接板之间的滚轮，滚轮的轮轴两端分别通过轴承与对应的连接板连接，滚轮的轮轴二端向外延伸，其中一端延伸的轮轴上设有传感器，传感器与控制器信号连接。本实用新型可方便、快速的安装于紧张工作的行车上，进行实时监测大车运动状态，无需改变原有行车各件件结构。

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其是一种运动状态检测装置，还涉及包括该运动状态检测装置的起重机大车，属于起重机领域。

背景技术

行车属于一种起重设备，广泛应用于工业、物流生产中，但在实际生产过程中很难有足够的时间加装检测装置。考虑到停车时间、安装环境、同一轨道有多台起重机同时工作的特殊性，对运行状态、操作状态进行有效监视、管理已刻不容缓。目前行车的安全监视仅限于安装在防撞距离左侧、右侧的开关量显示、报警及连锁，当行车处于非报警状态下，不能明确知晓行车目前处于何位置，从行车安全管理角度出发，完全有必要增加大车行程的检测，进一步掌握行车何时处于何位置、运行时速、运行位置、是否超速等，然而，目前并没有有效监测行车实时运动状态的装置。因此，有必要对现有技术加以改进。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型第一目的在于提供一种运动状态检测装置，能快速安装并达到实时检测行车运动状态的目的。

本实用新型第二目的在于提供一种包括上述运动状态检测装置的行车。

本实用新型的具体方案如下：

一种运动状态检测装置，包括与车梁连接的连接座、与连接座下端活动连接的两个调节件、与两个调节件一端活动连接的两块连接板和设于两块连接板之间的滚轮，滚轮的轮轴两端分别通过轴承与对应的连接板连接，滚轮的轮轴二端向外延伸，其中一端延伸的轮轴上设有传感器，传感器与控制器信号连接。

进一步地，连接座上端设于车梁上，下端两侧分别设有腰孔，两个调节件一端通过第一螺栓及螺母设于连接座下端对应的腰孔中，两个调节件另一端分别通过第二螺栓及螺母与对应的连接板一端相铰接，连接板绕第二螺栓及螺母转动。

进一步地，连接板上还设有轮体固定件。

进一步地，传感器为转速传感器，处理器将转速信息转换为方向及速度信息。

进一步地，所述控制器为常规的控制装置，其包括处理器、自动校正器、显示器、电源，自动校正器、显示器、处理器、电源设置在行车的控制室内，或者设于行车旁边的控制柜中，其中：自动校正器、显示器、电源与处理器电连接，传感器与处理器信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型可方便、快速的安装于紧张工作的行车上，进行实时监测行车运行状态，无需改变原有行车各结构件，能够避开需要经常检修的部位，一次安装，根据使用可进行简单的水平微调、拆装。主要工作可在地面完成，高空、临边作业时间降到最低，需要检修维护时，可以在短时间内完成维护，方便、维护检修人员的安全，降低风险。

本实用新型整体结构简单，安装高效，调节方便、拆卸简单。

附图说明

图1为本实用新型的运动状态检测装置的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为运动状态检测装置的电路框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是对本实用新型一件分实例，而不是全件的实例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。