[实用新型]一种无人船回收装置及无人船

说明书

本实用新型公开了一种无人船回收装置，设置于母船上，包括：设置于母船甲板上的起重机；与起重机的悬臂相连的吊架，该吊架包括至少一个旋转固定件、至少两个撑杆和至少一条柔性缆，其中，每一个撑杆的上端与旋转固定件动连接，使得每一个撑杆均可以绕旋转固定件转动；每一个撑杆的下端通过柔性缆连接至另一个撑杆的下端；柔性缆处于张紧状态，适于捕捉设置于无人船上的挂钩。本实用新型还公开了相应的无人船，无人船上设置有起吊组件，起吊组件包括吊环、柔性绳和挂钩。根据本实用新型提供的技术方案，设置于母船上的无人船回收装置可以和设置于无人船上的起吊组件相互配合，实现无人船的自动化回收。

技术领域

本实用新型涉及船艇回收技术领域，尤其涉及一种无人船回收装置及无人船。

背景技术

水面无人船是一种依靠自身携带的能源进行自主航行的水面平台，其体量小、吃水浅、机动灵活，可以替代工作人员从事水上作业，目前在水环境检测、水文测量、安防、核安全、抗洪抢险等方面得到了越来越广泛的应用。

在无人船完成水上作业后，通常需要将其回收至母船。现有的回收方案是，在水面上用母船起吊无人船。由于无人船上没有人，这种方案一般需要工作人员乘坐机动艇靠近无人船，完成母船起吊装置与无人船的挂扣。人力挂扣的风险较大，尤其是在海上环境比较恶劣的情况下，容易造成人员伤害，难以实现无人船回收。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种无人船回收装置及无人船，以力图解决或至少缓解上面存在的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种无人船回收装置，设置于母船上，包括：设置于母船甲板上的起重机；与所述起重机的悬臂相连的吊架，所述吊架包括至少一个旋转固定件、至少两个撑杆和至少一条柔性缆，每一个所述撑杆的上端与所述旋转固定件动连接，使得每一个所述撑杆适于绕所述旋转固定件转动；每一个所述撑杆的下端通过柔性缆连接至另一个撑杆的下端，所述柔性缆处于张紧状态，适于捕捉设置于无人船上的挂钩。

可选地，在根据本实用新型的无人船回收装置中，吊架还包括预固定组件，所述预固定组件的两端分别连接至两个撑杆的中上部，适于使两个撑杆成第一预定角度，以及使连接两个撑杆的柔性缆处于张紧状态。

可选地，在根据本实用新型的无人船回收装置中，柔性缆为钢丝绳或合成纤维吊装带。

可选地，在根据本实用新型的无人船回收装置中，吊架为三角架，包括一个旋转固定件、两个撑杆、一条柔性缆和一个预固定组件，所述两个撑杆的上端通过所述旋转固定件铰接；所述两个撑杆的下端通过所述柔性缆连接；所述预固定组件的两端分别连接至两个撑杆的中上部。

可选地，在根据本实用新型的无人船回收装置中，三角架通过伸缩套管与所述起重机的悬臂连接。

可选地，在根据本实用新型的无人船回收装置中，吊架为锥形架，包括一个旋转固定件、三个撑杆、三条柔性缆和三个预固定组件，每一个撑杆的上端与所述旋转固定件动连接，每一个所述撑杆适于绕所述旋转固定件转动；所述三个撑杆的下端通过所述三条柔性缆两两连接；每一个预固定组件的两端分别连接至两个撑杆的中上部。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种无人船，其上设置有起吊组件，所述起吊组件包括吊环、柔性绳和挂钩，所述吊环和所述挂钩分别固定于所述无人船上，所述吊环和所述挂钩通过所述柔性绳连接。

可选地，在根据本实用新型的无人船中，挂钩通过第一锁紧组件固定于所述无人船的桅杆上，所述第一锁紧组件适于在所述挂钩受到拉力时解锁，使得所述挂钩脱离桅杆。

可选地，在根据本实用新型的无人船中，起吊组件还包括支撑杆，所述支撑杆固定于所述无人船上且与所述无人船的船体平面成第二预定角度，所述挂钩通过第二锁紧组件固定于所述支撑杆上；所述第二锁紧组件适于在所述挂钩收到拉力时解锁，使得所述挂钩脱离所述支撑杆。