[实用新型]一种无人船回收装置及无人船

权利要求书

1.一种无人船回收装置，设置于母船上，其特征在于，包括：

设置于母船甲板上的起重机；

与所述起重机的悬臂相连的吊架，所述吊架包括至少一个旋转固定件、至少两个撑杆和至少一条柔性缆，

每一个所述撑杆的上端与所述旋转固定件动连接，使得每一个所述撑杆适于绕所述旋转固定件转动；

每一个所述撑杆的下端通过柔性缆连接至另一个撑杆的下端，所述柔性缆处于张紧状态，适于捕捉设置于无人船上的挂钩。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述吊架还包括预固定组件，所述预固定组件的两端分别连接至两个撑杆的中上部，适于使两个撑杆成第一预定角度，以及使连接两个撑杆的柔性缆处于张紧状态。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述柔性缆为钢丝绳或合成纤维吊装带。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述吊架为三角架，包括一个旋转固定件、两个撑杆、一条柔性缆和一个预固定组件，

所述两个撑杆的上端通过所述旋转固定件铰接；

所述两个撑杆的下端通过所述柔性缆连接；

所述预固定组件的两端分别连接至两个撑杆的中上部。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述三角架通过伸缩套管与所述起重机的悬臂连接。

6.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述吊架为锥形架，包括一个旋转固定件、三个撑杆、三条柔性缆和三个预固定组件，

每一个撑杆的上端与所述旋转固定件动连接，每一个所述撑杆适于绕所述旋转固定件转动；

所述三个撑杆的下端通过所述三条柔性缆两两连接；

每一个预固定组件的两端分别连接至两个撑杆的中上部。

7.一种无人船，其特征在于，所述无人船上设置有起吊组件，所述起吊组件包括吊环、柔性绳和挂钩，所述吊环和所述挂钩分别固定于所述无人船上，所述吊环和所述挂钩通过所述柔性绳连接。

8.如权利要求7所述的无人船，其特征在于，所述挂钩通过第一锁紧组件固定于所述无人船的桅杆上，所述第一锁紧组件适于在所述挂钩受到拉力时解锁，使得所述挂钩脱离桅杆。

9.如权利要求7所述的无人船，其特征在于，所述起吊组件还包括支撑杆，所述支撑杆固定于所述无人船上且与所述无人船的船体平面成第二预定角度，所述挂钩通过第二锁紧组件固定于所述支撑杆上；所述第二锁紧组件适于在所述挂钩收到拉力时解锁，使得所述挂钩脱离所述支撑杆。

10.如权利要求8所述的无人船，其特征在于，所述第一锁紧组件为卡箍结构。

11.如权利要求9所述的无人船，其特征在于，所述第二锁紧组件为卡箍结构。