[实用新型]自动取件工装

说明书

本实用新型公开了一种自动取件工装，包括：支撑台，其水平设置，其下端面设置有万向轮；机器人，其固定设置于所述支撑台上；气动平行夹爪，其一端与机器人的机械臂连接；所述气动平行夹爪包括一对气动手指及一对爪夹，一对所述气动手指的自由端分别固定有一对所述爪夹。本实用新型具有自动取件、可移动、使用寿命长等优点，可广泛应用于取件设备技术领域。

技术领域

本实用新型涉及取件设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种自动取件工装。

背景技术

在实际的生产过程中，往往需要人工取冲压件，不仅不安全，极易导致工伤事件的发生。而且，人工取件有些时候需要将冲压机停下，造成取件效率低下，而且对冲压机也会有损伤。人工取件也需要工人很大的劳动量，造成劳动力的浪费。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种能自动取件、可移动、使用寿命长的自动取件工装。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种自动取件工装，包括：

支撑台，其水平设置，其下端面设置有万向轮；机器人，其固定设置于所述支撑台上；气动平行夹爪，其一端与机器人的机械臂连接；所述气动平行夹爪包括一对气动手指及一对爪夹，一对所述气动手指的自由端分别固定有一对所述爪夹。

优选地，所述的自动取件工装，还包括固定装置，所述固定装置包括固定块，所述固定块固定在地面上，所述固定块的上表面向下凹陷形成第一螺孔；所述支撑台具有与所述第一螺孔对应且配合的第二螺孔，所述第二螺孔将所述支撑台的上下底面贯通。

优选地，所述固定块的上表面垂直固定有导向柱；所述支撑台的下表面内陷形成导向孔，所述导向孔与导向柱相配合。

优选地，所述导向孔的内壁上设置有一圈可转动的滚珠；其中，当所述导向柱插在所述导向孔内部时，所述滚珠与所述导向柱的外壁相贴。

优选地，所述导向孔的内壁上贴合设置一圈耐磨橡胶圈。

优选地，所述导向孔的截面为直角梯形。

本实用新型至少包括以下有益效果：

与现有技术比较，本实用新型可以通过控制所述气动平行夹爪在一定空间范围内，对冲压件进行自动夹取。本实用新型设置了机器人固定在可移动的支撑台上，并设置了能将支撑台临时固定的固定装置，本实用新型可以用于为多个冲压设备取件。本实用新型设置了滚珠及耐磨橡胶圈，均可以减小所述导向柱与导向孔间的摩擦，延缓本实用新型的磨损，延长本实用新型的使用寿命，故本实用新型是一种能自动取件、使用寿命长的自动取件工装。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型所述的固定块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。