[实用新型]自动取件工装

权利要求书

1.一种自动取件工装，其特征在于，包括：

支撑台，其水平设置，其下端面设置有万向轮；

机器人，其固定设置于所述支撑台上；

气动平行夹爪，其一端与机器人的机械臂连接；所述气动平行夹爪包括一对气动手指及一对爪夹，一对所述气动手指的自由端分别固定有一对所述爪夹。

2.如权利要求1所述的自动取件工装，其特征在于，还包括固定装置，所述固定装置包括固定块，所述固定块固定在地面上，所述固定块的上表面向下凹陷形成第一螺孔；所述支撑台具有与所述第一螺孔对应且配合的第二螺孔，所述第二螺孔将所述支撑台的上下底面贯通。

3.如权利要求2所述的自动取件工装，其特征在于，所述固定块的上表面垂直固定有导向柱；所述支撑台的下表面内陷形成导向孔，所述导向孔与导向柱相配合。

4.如权利要求3所述的自动取件工装，其特征在于，所述导向孔的内壁上设置有一圈可转动的滚珠；

其中，当所述导向柱插在所述导向孔内部时，所述滚珠与所述导向柱的外壁相贴。

5.如权利要求3所述的自动取件工装，其特征在于，所述导向孔的内壁上贴合设置一圈耐磨橡胶圈。

6.如权利要求3所述的自动取件工装，其特征在于，所述导向孔的截面为直角梯形。