[实用新型]一种双轴卧式伺服专机

说明书

本实用新型属于机床设备技术领域，特指一种双轴卧式伺服专机。本实用新型的目的是提供一种能够解决专机适用范围窄、加工效率不够高问题同时又能保持更高加工精度的专机。本实用新型的目的是这样实现的：一种双轴卧式伺服专机，包括专机机体，所述机体上端部左右两侧分别可滑动设置有动力头，分别是动力头一和动力头二，动力头一和动力头二上分别设置有用于夹紧工件的夹头一和夹头二，所述夹头一和夹头二的旋转轴线相互平行；所述动力头一和动力头二之间设置有一刀架，刀架靠近动力头的两侧分别设置有切削刀具；所述刀架的旁侧设置有一上料机构，上料机构包含有一机械手，机械手抓取并移动工件使得工件被所述夹头一或夹头二夹紧。

技术领域

本实用新型属于机床设备技术领域，特指一种双轴卧式伺服专机。

背景技术

目前，国家制造业整体战略在转型升级，号召“机器换人”，因此提高效率就是企业的生命。专机又称专用机床或者组合机床，是一种专门适用于某种特定零件或者特定工序加工的机床，而且往往是组成自动生产线式生产制造系统中，不可缺的机床品种。但是现有的专机适用的范围太窄，就只能针对某一特殊工序，而一台专机的成本又比较高。因此如何增加专机效率就是一件非常重要的事情。如中国实用新型专利，申请号：201310718863.8。本发明公开了一种鱼尾型双头加工专机属于机械加工机床，特别是加工特殊形状产品的专用机床。该鱼尾型双头加工专机，其特征是：T字形的床身上对称装有两台动力钻削设备和两台被加工件夹持设备，所述的动力钻削设备的动力头底座安装在固定在床身上的两条纵向直线导轨上，由电机带动的动力头前端装有工具头和开孔器，动力头底座侧面装有动力头沿纵向直线导轨的驱动装置，所述的加工件夹持设备包括安装在固定在床身上的两条横向直线导轨上的卡具座，卡具座前端装有液压卡盘和控制卡盘开合用的夹紧油缸，卡具座后端设有调整卡具座位置的调整螺杆。本发明的有益效果是两套独立的系统可以同时加工两件产品，工作效率高，产品质量稳定。

以上发明虽然采用两头加工的方式，一定程度上增加了效率，但是设备比较复杂，而且在实际情况下，一台设备往往只能加工一件产品不能加工不同的产品，这样的方式在实际生产管理中，会造成不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够解决专机适用范围窄、加工效率不够高问题同时又能保持更高加工精度的专机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种双轴卧式伺服专机，包括专机机体，所述机体上端部左右两侧分别可滑动设置有动力头，分别是动力头一和动力头二，动力头一和动力头二上分别设置有用于夹紧工件的夹头一和夹头二，所述夹头一和夹头二的旋转轴线相互平行；所述动力头一和动力头二之间设置有一刀架，刀架靠近动力头的两侧分别设置有切削刀具；所述刀架的旁侧设置有一上料机构，上料机构包含有一机械手，机械手抓取并移动工件使得工件被所述夹头一或夹头二夹紧。

优选地，所述上料机构包括有一上料支架，上料支架内可滑动设置有所述机械手，机械手下端部设置有若干个用于夹紧工件的夹爪。

优选地，所述上料支架内设置有若干根支架导轨，所述机械手上端部设置有驱动件，驱动件活动设置在所述支架导轨上。

优选地，所述上料支架旁侧设置有一进料轨道，该进料轨道的前侧设置有一用于限定工件位置的进料挡板。

优选地，所述夹头一和夹头二是弹性夹头。

优选地，所述机体上设置有一刀架支架板，刀架支架板上可滑动设置有所述刀架。

优选地，所述刀架支架板上端面设置有支架板导槽，所述刀架上设置有与所述支架板导槽适配的轨道。

优选地，所述动力头包含有一箱体，所述箱体的上端部设置有一为所述动力头主轴提供旋转动力的主轴伺服电机；所述主轴伺服电机的下端部设置有一为动力头提供进给动力的伺服进给电机。

优选地，所述动力头下端部固设有一托板，托板的下端部固定连接有若干个滑块，所述机体上固设有滑轨，滑轨与所述滑块适配。