[实用新型]一种双轴卧式伺服专机

权利要求书

1.一种双轴卧式伺服专机，包括专机机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上端部左右两侧分别可滑动设置有动力头，分别是动力头一(2)和动力头二(3)，动力头一(2)和动力头二(3)上分别设置有用于夹紧工件的夹头一(21)和夹头二(31)，所述夹头一(21)和夹头二(31)的旋转轴线相互平行；所述动力头一(2)和动力头二(3)之间设置有一刀架(4)，刀架(4)靠近动力头的两侧分别设置有切削刀具；所述刀架(4)的旁侧设置有一上料机构(5)，上料机构(5)包含有一机械手(51)，机械手(51)抓取并移动工件使得工件被所述夹头一(21)或夹头二(31)夹紧。

2.根据权利要求1所述的双轴卧式伺服专机，其特征在于：所述上料机构(5)包括有一上料支架(52)，上料支架(52)内可滑动设置有所述机械手(51)，机械手(51)下端部设置有若干个用于夹紧工件的夹爪(53)。

3.根据权利要求2所述的双轴卧式伺服专机，其特征在于：所述上料支架(52)内设置有若干根支架导轨(54)，所述机械手(51)上端部设置有驱动件(55)，驱动件(55)活动设置在所述支架导轨(54)上。

4.根据权利要求3所述的双轴卧式伺服专机，其特征在于：所述上料支架(52)旁侧设置有一进料轨道(56)，该进料轨道(56)的前侧设置有一用于限定工件位置的进料挡板(57)。

5.根据权利要求1或4所述的双轴卧式伺服专机，其特征在于：所述夹头一(21)和夹头二(31)是弹性夹头。

6.根据权利要求5所述的双轴卧式伺服专机，其特征在于：所述机体(1)上设置有一刀架支架板(41)，刀架支架板(41)上可滑动设置有所述刀架(4)。

7.根据权利要求6所述的双轴卧式伺服专机，其特征在于：所述刀架支架板(41)上端面设置有支架板导槽(42)，所述刀架(4)上设置有与所述支架板导槽(42)适配的轨道。

8.根据权利要求1或7所述的双轴卧式伺服专机，其特征在于：所述动力头包含有一箱体(61)，所述箱体(61)的上端部设置有一为所述动力头主轴提供旋转动力的主轴伺服电机(62)；所述主轴伺服电机(62)的下端部设置有一为动力头提供进给动力的伺服进给电机(63)。

9.根据权利要求8所述的双轴卧式伺服专机，其特征在于：所述动力头下端部固设有一托板(64)，托板(64)的下端部固定连接有若干个滑块(66)，所述机体(1)上固设有滑轨(11)，滑轨(11)与所述滑块(66)适配。

10.根据权利要求9所述的双轴卧式伺服专机，其特征在于：每个所述托板(64)的下方设置有一固设在所述机体(1)一侧的伺服电机座(12)，伺服电机座(12)内设置有一滑台电机(7)，滑台电机(7)上连接有一托板螺杆(71)，托板螺杆(71)的另一端设置有一固设在所述机体(1)上的轴承座(13)；所述托板(64)的下端部设置有一丝杆螺母座(65)，所述托板螺杆(71)穿过并适配于所述丝杆螺母座(65)用于拖动动力头前后移动。