[实用新型]具有避障功能安防机器人

权利要求书

1.一种具有避障功能安防机器人，包括机器人主体和底座，机器人主体设置在底座上，其特征在于：所述机器人主体包括壳体（1），在壳体（1）内设置有储水腔（2），在储水腔（2）上部设置有过滤腔（3）、进水管和出水管（4），进水管的出水口与过滤腔（3）相连接，出水管（4）的进水口与储水腔（2）相连接，在出水管（4）的出水口处设置有喷头（5），在喷头（5）后部设置有开关阀，在壳体（1）外部设置有温度传感器，温度传感器通过控制器与开关阀相连接，在壳体（1）前部设置有出水腔（6），喷头安装于出水腔（6）内，在储水腔（2）内设置有防冻组件，在过滤腔（3）内设置有过滤组件（7）；所述过滤组件（7）包括支撑框，在支撑框内设置有玻璃纤维网，在玻璃纤维网下部设置有沸石颗粒层，在沸石颗粒层下部设置有活性炭颗粒层，在活性炭颗粒层下部设置有反渗透RO膜。

2.根据权利要求1所述的具有避障功能安防机器人，其特征在于：所述防冻组件包括加热管（8）、温度传感器和控制器，温度传感器通过控制器与加热管相连接。

3.根据权利要求2所述的具有避障功能安防机器人，其特征在于：在加热管（8）表面设置有导热层。

4.根据权利要求1所述的具有避障功能安防机器人，其特征在于：所述底座包括底板（9），在底板（9）上设置有左右设置的滚轮（22），滚轮（22）底部露出于底板（9）下表面，在底板（9）上设置有罩壳（10），罩壳（10）罩设于底板（9）上，在罩壳（10）内设置有第一电机安装板（11），在第一电机安装板（11）上设置有第一正反转电机（12），在第一正反转电机（12）的输出轴上设置有横向设置的第一伞齿轮（13），在左右设置的两滚轮之间设置有连杆（14），在连杆（14）上设置有竖向设置的第二伞齿轮（15），第一伞齿轮（13）和第二伞齿轮（15）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的具有避障功能安防机器人，其特征在于：在罩壳（10）内设置有旋转环（16），在旋转环（16）下部均布有若干个滚珠（17），在旋转环（16）内壁上部设置有齿轮槽，在罩壳（10）内设置有第二电机安装板（18），第二电机安装板（18）上设置有第二正反转电机（19），第二正反转电机（19）的输出轴上设置有齿轮（20），齿轮（20）与齿轮槽相啮合。

6.根据权利要求4所述的具有避障功能安防机器人，其特征在于：在第一电机安装板（11）下部与底板之间设置有第一连接杆（21）。

7.根据权利要求4所述的具有避障功能安防机器人，其特征在于：在第二电机安装板（18）下部与底板之间设置有第二连接杆（23）。

8.根据权利要求4所述的具有避障功能安防机器人，其特征在于：在罩壳（10）内设置有红外避障传感器，红外避障传感器通过控制器与第一正反转电机（12）相连接。