[实用新型]一种火力发电机的定子段壳体焊接系统

权利要求书

1.一种火力发电机的定子段壳体焊接系统，其特征在于，包括定子段壳体的定位装夹工装、头尾双轴变位机、焊接机器人、控制单元，所述头尾双轴变位机包括头架、尾架，所述头架上设有由第一伺服减速电机驱动的头部回转轴，所述尾架上设有尾部回转轴，所述头部回转轴与尾部回转轴同轴设置，在所述头部回转轴与尾部回转轴之间设有工作台，所述工作台的两侧分别连接头部回转轴和尾部回转轴且可与所述头部回转轴、尾部回转轴一起转动，所述定位装夹工装安装于工作台上，所述控制单元与第一伺服减速电机、焊接机器人电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种火力发电机的定子段壳体焊接系统，其特征在于，在所述工作台上设有回转盘，所述回转盘由第二伺服减速电机驱动，所述定位装夹工装安装于工作台的回转盘上，所述控制单元与第二伺服减速电机电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种火力发电机的定子段壳体焊接系统，其特征在于，所述定位装夹工装包括底座、安装于底座上的用于对定子段壳体进行定位的若干数量的定位板，所述定位板竖向间隔布置。

4.根据权利要求3所述的一种火力发电机的定子段壳体焊接系统，其特征在于，所述定位板上设有凸圆弧面，在所述凸圆弧面上间隔分布有定位柱。

5.根据权利要求3所述的一种火力发电机的定子段壳体焊接系统，其特征在于，还包括用于夹紧定子段壳体的弓形夹，所述定位板上设有用于穿过所述弓形夹的装夹用通孔。

6.根据权利要求3所述的一种火力发电机的定子段壳体焊接系统，其特征在于，所述底座上设有用于对所述定子段壳体进行加热的红外加热板，所述头尾双轴变位机上设有用于对定子段壳体进行温度测量的测温传感器，所述控制单元与红外加热板、测温传感器电性连接。

7.根据权利要求2所述的一种火力发电机的定子段壳体焊接系统，其特征在于，所述工作台为设有第一工作台面、第二工作台面的双工位工作台，所述第一工作台面、第二工作台面相互背向设置，所述第一工作台面、第二工作台面上分别设有所述回转盘，所述第二伺服减速电机数量为2个，分别与第一工作台面、第二工作台面上的回转盘相连接。

8.根据权利要求1所述的一种火力发电机的定子段壳体焊接系统，其特征在于，所述控制单元为PLC控制器或微机控制系统。

9.根据权利要求6所述的一种火力发电机的定子段壳体焊接系统，其特征在于，所述测温传感器为红外测温传感器，所述红外测温传感器的探头指向所述定子段壳体的外壁。