[实用新型]一种托盘升降装置

说明书

本实用新型公开了一种托盘升降装置，其属于物流器械设备技术领域，包括底座、支架、托盘架和托撑机构，支架包括第一支架和第二支架，两者均固定于底座上，且其竖直方向上分别设置有第一滑槽和第二滑槽；托盘架包括底板和托盘；托撑机构包括第一托撑组件和第二托撑组件，第一托撑组件一端滑动的设置于第一滑槽内，另一端与托盘架连接，第二托撑组件一端滑动的设置于第二滑槽内，另一端与托盘架连接，第一托撑组件和第二托撑组件配合用于托撑托盘架。本实用新型提出的托盘升降装置，通过设置托盘架、第一托撑组件和第二托撑组件，能够实现了从低到高或者从高到低一次性平稳地搬运托盘，大大提高了托盘的搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及物流器械设备技术领域，尤其涉及一种托盘升降装置。

背景技术

托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，搬运时某些机器设备放置于托盘上进行运输，当运达目的后再整体卸到底面上。

目前现有的托盘运送装置只能实现托盘的起升下降或者托盘的水平移动，在搬运托盘时很不方便，搬运效率很低，而且在搬运过程中托盘固定不稳定，容易导致托盘发生倾斜，进而造成托盘上摆放的物品摔落而损坏物品，从而造成不必要的经济损失。

针对以上问题，亟需一种托盘升降装置，既能实现托盘平稳的升降，又能实现托盘平稳的水平移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘升降装置，以解决现有技术中存在的托盘运送装置托运托盘不便，且效率低下的问题，实现既能平稳地起升移动托盘，又能平稳地水平移动托盘的技术效果。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种托盘升降装置，包括：

底座，

支架，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架固定于所述底座上，所述第一支架在竖直方向上设置有第一滑槽，所述第二支架在竖直方向上设置有第二滑槽；

托盘架，所述托盘架包括底板和托盘，所述底板上设置有水平方向的滑轨，所述托盘能够滑动的固定于所述滑轨上；

托撑机构，所述托撑机构包括第一托撑组件和第二托撑组件，所述第一托撑组件一端能够滑动的设置于所述第一滑槽内，另一端与所述托盘架连接，所述第二托撑组件一端能够滑动的设置于所述第二滑槽内，另一端与所述托盘架连接，所述第一托撑组件和所述第二托撑组件配合用于托撑所述托盘架。

进一步地，所述第一托撑组件包括第一滑块、第一悬臂、第一气缸和第二气缸，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑槽内，所述第一气缸的气缸杆穿过所述底座且与所述第一滑块连接，所述第一悬臂一端转动的固定于所述第一滑块上，另一端与所述底板连接，所述第二气缸能够转动的固定于所述第一支架上且所述第二气缸的气缸杆与所述第一悬臂靠近所述第一滑块的一端固定连接；

所述第二托撑组件包括第二滑块、第二悬臂、第三气缸和第四气缸，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑槽内，所述第三气缸的气缸杆穿过所述底座且与所述第二滑块连接，所述第二悬臂一端能够转动的固定于所述第二滑块上，另一端与所述底板连接，所述第四气缸能够转动的固定于所述第二支架上且所述第四气缸的气缸杆与所述第二悬臂靠近所述第二滑块的一端固定连接。

通过设置第一气缸、第三气缸，且其气缸杆分别连接第一滑块、第二滑块，能够实现滑块在竖直方向的移动，进而带动第一悬臂和第二悬臂所支撑的底板实现在竖直方向上的移动；通过设置第二气缸、第四气缸，其气缸杆分别能够推动第一悬臂、第二悬臂发生转动，进而实现底板在水平方向上的移动。

进一步地，所述第一悬臂与所述第二悬臂相对平行设置，且所述第一悬臂与所述第二悬臂配合用于托撑所述底板。