[实用新型]一种托盘升降装置

权利要求书

1.一种托盘升降装置，其特征在于，包括：

底座(1)，

支架，所述支架包括第一支架(21)和第二支架(22)，所述第一支架(21)和所述第二支架(22)固定于所述底座(1)上，所述第一支架(21)在竖直方向上设置有第一滑槽，所述第二支架(22)在竖直方向上设置有第二滑槽；

托盘架(3)，所述托盘架(3)包括底板(31)和托盘(36)，所述底板(31)上设置有水平方向的滑轨(32)，所述托盘(36)能够滑动的固定于所述滑轨(32)上；

托撑机构，所述托撑机构包括第一托撑组件和第二托撑组件，所述第一托撑组件一端能够滑动的设置于所述第一滑槽内，另一端与所述托盘架(3)连接，所述第二托撑组件一端能够滑动的设置于所述第二滑槽内，另一端与所述托盘架(3)连接，所述第一托撑组件和所述第二托撑组件配合用于托撑所述托盘架(3)。

2.根据权利要求1所述的托盘升降装置，其特征在于，所述第一托撑组件包括第一滑块(41)、第一悬臂(42)、第一气缸(43)和第二气缸(44)，所述第一滑块(41)滑动连接于所述第一滑槽内，所述第一气缸(43)的气缸杆穿过所述底座(1)且与所述第一滑块(41)连接，所述第一悬臂(42)一端能够转动的固定于所述第一滑块(41)上，另一端与所述底板(31)连接，所述第二气缸(44)能够转动的固定于所述第一支架(21)上且所述第二气缸(44)的气缸杆与所述第一悬臂(42)靠近所述第一滑块(41)的一端固定连接；

所述第二托撑组件包括第二滑块(51)、第二悬臂(52)、第三气缸(53)和第四气缸(54)，所述第二滑块(51)滑动连接于所述第二滑槽内，所述第三气缸(53)的气缸杆穿过所述底座(1)且与所述第二滑块(51)连接，所述第二悬臂(52)一端能够转动的固定于所述第二滑块(51)上，另一端与所述底板(31)连接，所述第四气缸(54)能够转动的固定于所述第二支架(22)上且所述第四气缸(54)的气缸杆与所述第二悬臂(52)靠近所述第二滑块(51)的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的托盘升降装置，其特征在于，所述第一悬臂(42)与所述第二悬臂(52)相对平行设置，且所述第一悬臂(42)与所述第二悬臂(52)配合用于托撑所述底板(31)。

4.根据权利要求3所述的托盘升降装置，其特征在于，所述第一悬臂(42)与所述第一滑块(41)通过转轴转动连接，所述第二悬臂(52)与所述第二滑块(51)通过转轴转动连接。

5.根据权利要求4所述的托盘升降装置，其特征在于，所述第一悬臂(42)与所述第二悬臂(52)的个数相同。

6.根据权利要求2所述的托盘升降装置，其特征在于，所述第一气缸(43)与所述第三气缸(53)相对平行设置，所述第二气缸(44)与所述第四气缸(54)相对平行设置。

7.根据权利要求1所述的托盘升降装置，其特征在于，所述托盘架(3)还包括挡板，所述挡板包括第一挡板(331)和第二挡板(332)，所述第一挡板(331)和所述第二挡板(332)相对平行设置于所述底板(31)两端。

8.根据权利要求7所述的托盘升降装置，其特征在于，所述托盘架(3)还包括推进块(34)和顶料气缸(35)，所述顶料气缸(35)通过气缸支架固定于所述底板(31)上，所述顶料气缸(35)的气缸杆穿过所述气缸支架且与所述推进块(34)连接。

9.根据权利要求1所述的托盘升降装置，其特征在于，所述第一支架(21)与所述第二支架(22)通过焊接固定于所述底座(1)上。