[实用新型]一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置，包括执行装置和控制系统，其特征在于，所述执行装置包括设置在无人机机身下方固定杆、设置在固定杆上的多个喷头固定座以及与每个喷头固定座对应设置的用于驱动喷头固定座在固定杆长度方向上移动的移动驱动机构，其中，每个喷头固定座上均设有喷头，所述移动驱动机构包括电机和动力传递机构；所述控制系统包括设在植保无人机上的机上控制装置和通过无线通信对机上控制装置进行遥控的地面遥控装置，所述机上控制装置包括无线传输模块、存储模块、控制模块以及电力模块，其中，所述执行装置中电机与控制模块连接。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机，尤其涉及一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置。

背景技术

近年来，由于植保无人机喷施所具有的可靠稳定、操作简单、作业成本低、勤务性高及不受农作物长势的限制等优点，因此得到了迅速应用和发展。但随着植保无人机喷施作业范围的逐渐扩大，作业次数逐渐增多，植保无人机航空喷施方式的一些弊端和缺点也逐渐暴露出来，其中，在植保无人机喷施系统的设计过程中，如何确定喷头的个数及喷头之间的间距已成为困扰我们的重要问题。

现有的喷头大都设在无人机上固定不动，当喷头个数较多，喷头之间的间距较短时，喷施的雾滴可以较好的沉积在农作物表面，但单位面积、单位时间内消耗掉的药液量较多，一方面会使农产品的农药残留量增加；另一方面会导致无人机单位喷施面积内的药液负载显著增加，使得植保无人机单次飞行的总喷施面积大大缩小，从而大幅度降低了其作业效率，“一举两失”；当喷头个数较少，喷头之间的间距较长时，虽然单位面积、单位时间内消耗掉的药液量较少，但此种设计方式容易造成农作物的少喷，甚至漏喷，从而达不到理想的防治效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置，该装置能够根据无人机实际作业情况随时对喷幅进行远程调节，从而提高植保无人机喷施作业的效率，实现农作物的精准喷施。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：

一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置，包括执行装置和控制系统，其特征在于，所述执行装置包括设置在无人机机身下方固定杆、设置在固定杆上的多个喷头固定座以及与每个喷头固定座对应设置的用于驱动喷头固定座在固定杆长度方向上移动的移动驱动机构，其中，每个喷头固定座上均设有喷头，所述移动驱动机构包括电机和动力传递机构；

所述控制系统包括设在植保无人机上的机上控制装置和通过无线通信对机上控制装置进行遥控的地面遥控装置，所述机上控制装置包括无线传输模块、存储模块、控制模块以及电力模块，其中，所述执行装置中电机与控制模块连接。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述固定杆为光杆，所述动力传递机构由滚珠丝杆副构成，其中，滚珠丝杠副中的丝杠与电机的输出轴连接，滚珠丝杠副中的丝杠螺母与喷头固定座连接。工作时，电机的输出轴带动丝杠转动，进而带动丝杠螺母、喷头固定座、喷头作直线运动。这样设置的目的在于，由电机和滚珠丝杠副组成的动力传递机构具有运行平稳、传动和定位精度高等优点，同时，丝杆对喷头固定座具有限位作用，使得完成定位后的喷头固定座能够保持固定不动，实现定位。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述固定杆为齿条，所述喷头固定座的内腔中与齿条配合地设有从动齿轮，其中，第一电机固定在固定座上与齿轮对应的一侧面上，电机的旋转轴上设有主动齿轮，该主动齿轮穿过固定座壁与所述从动齿轮啮合。工作时，电机旋转轴带动主动齿轮转动，进而带动从动齿轮、喷头固定座以及喷头在齿条上移动。这样设置的好处在于，一方面电机设置在喷头固定座上随喷头固定座一起运动，不需要利用丝杆等其它连接件进行连接，因此所需的动力传递构件最少，结构最简单；另一方面，每个喷头固定座内的齿轮通过与齿条啮合的方式实现移动，具有移动自由、灵活性好的优点。