[实用新型]一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置

权利要求书

1.一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置，包括执行装置和控制系统，其特征在于，所述执行装置包括设置在无人机机身下方固定杆、设置在固定杆上的多个喷头固定座以及与每个喷头固定座对应设置的用于驱动喷头固定座在固定杆长度方向上移动的移动驱动机构，其中，每个喷头固定座上均设有喷头，所述移动驱动机构包括第一电机和动力传递机构；

所述控制系统包括设在植保无人机上的机上控制装置和通过无线通信对机上控制装置进行遥控的地面遥控装置，所述机上控制装置包括无线传输模块、存储模块、控制模块以及电力模块，其中，所述执行装置中第一电机与控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置，其特征在于，所述固定杆为光杆，所述动力传递机构由滚珠丝杆副构成，其中，滚珠丝杠副中的丝杠与电机的输出轴连接，滚珠丝杠副中的丝杠螺母与喷头固定座连接。

3.根据权利要求1所述的适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置，其特征在于，所述固定杆为齿条，所述喷头固定座的内腔中与齿条配合地设有从动齿轮，其中，第一电机固定在固定座上与齿轮对应的一侧面上，第一电机的旋转轴上设有主动齿轮，该主动齿轮穿过固定座壁与所述从动齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置，其特征在于，所述固定杆的一端设有固定柄，固定杆通过固定柄与机身连接；所述固定杆为两组，两组固定杆对称地设置在机身的两侧。

5.根据权利要求4所述的适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置，其特征在于，还包括用于驱动固定杆上下运动的固定杆升降调节机构。

6.根据权利要求5所述的适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置，其特征在于，所述固定杆升降调节机构包括设置在固定柄内的升降主动齿轮、设置在机架上与升降主动齿轮啮合的固定齿条以及驱动升降主动齿轮转动的第二电机，该第二电机与所述控制模块连接。

7.根据权利要求5所述的适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置，其特征在于，所述固定杆升降调节机构由滚珠丝杠副构成，其中，滚珠丝杠副中的丝杆螺母与所述固定柄连接。

8.根据权利要求1所述的适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置，其特征在于，所述第一电机为步进电机或伺服电机。