[实用新型]一种具有CCD检测调整功能的上料装置

说明书

本实用新型公开一种具有CCD检测调整功能的上料装置，包括：上料工作台、上料传送部、CCD检测调整部与上料转移机械手，上料传送部、CCD检测调整部及上料转移机械手依次安装在上料工作台上。上料传送部包括振动器与安装在振动器上的传送轨道，传送轨道的出料端上安装有分料推块及与分料推块驱动连接推料驱动组件。CCD检测调整部包括：检测安装支架、安装在检测安装支架上的CCD检测器、安装在CCD检测器正下方的调整转动座及与调整转动座驱动连接的转动驱动组件。本实用新型通过设置上料工作台、上料传送部、CCD检测调整部与上料转移机械手，从而完成工件的传送、检测、位置调整及上料转移的工作，由此代替人工的生产方式，有效提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，特别是涉及一种具有CCD检测调整功能的上料装置。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，传统的手工生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。

在现有的加工生产中，一般需要对上料的产品进行检测，然后再将合格的产品进行上料。传统的方式是采用人工检测的方式进行检测，通过人工判定产品是否符合生产要求，然后再进行上料传送。人工的方式不但生产效率不高，而且人工判断存在一定的误差，往往会存在误判从而导致产品的不良率增加。因此，如何设计一种具有检测功能的上料装置是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种CCD检测调整功能的上料装置，从而提高生产效率与生产合格率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种具有CCD检测调整功能的上料装置，包括：上料工作台、上料传送部、CCD检测调整部与上料转移机械手，所述上料传送部、所述CCD检测调整部及所述上料转移机械手依次安装在所述上料工作台上；

所述上料传送部包括振动器与安装在所述振动器上的传送轨道，所述传送轨道的出料端上安装有分料推块及与所述分料推块驱动连接推料驱动组件；

所述CCD检测调整部包括：检测安装支架、安装在所述检测安装支架上的CCD检测器、安装在所述CCD检测器正下方的调整转动座及与所述调整转动座驱动连接的转动驱动组件，所述调整转动座上安装有定位夹爪；

所述上料转移机械手包括：上料转移支架、滑动安装在所述上料转移支架上的转移滑动板、与所述转移滑动板驱动连接的转移驱动组件、安装在所述转移滑动板上的转移升降驱动组件及与转移升降驱动组件连接的转移升降板，所述转移升降板上安装有第一转移夹爪、第二转移夹爪及第三转移夹爪，所述第一转移夹爪、所述第二转移夹爪及所述第三转移夹爪结构相同且呈一字型排列在所述转移升降板上。

作为本实用新型一种优选的方案，所述转动驱动组件包括：转动电机、传动同步带与转动主轴，所述转动电机通过所述传动同步带与所述转动主轴驱动连接，所述转动主轴安装在所述调整转动座上。

作为本实用新型一种优选的方案，所述振动器为直振传动器。

作为本实用新型一种优选的方案，所述CCD检测器包括CCD摄像头与光圈，所述CCD摄像头摄于所述光圈的上方。

作为本实用新型一种优选的方案，所述转移驱动组件为转移驱动气缸。

作为本实用新型一种优选的方案，所述转移升降驱动组件为转移升降驱动气缸。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的具有CCD检测调整功能的上料装置通过设置上料工作台、上料传送部、CCD检测调整部与上料转移机械手，从而完成工件的传送、检测、位置调整及上料转移的工作，由此代替人工的生产方式，有效提高生产效率与检测的质量。

附图说明