[实用新型]金属机器人模型有效
申请号: | 201721411480.6 | 申请日: | 2017-10-30 |
公开(公告)号: | CN207970454U | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 朱育群 | 申请(专利权)人: | 朱育群 |
主分类号: | A63H3/04 | 分类号: | A63H3/04;A63H3/46;A63H3/48 |
代理公司: | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人: | 杨家睦 |
地址: | 515834 广东省汕*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 活动关节 机器人模型 臂部 腿部 金属 躯干 本实用新型 磁性吸附 组装构件 拼装 关节 球面 磁性吸附结构 活动关节连接 铰接结构 金属材质 造型变换 插口 折叠线 球体 插片 | ||
本实用新型提供一种金属机器人模型,包括臂部、腿部、头部及躯干;所述金属机器人模型通过用于拼装的金属材质的组装构件拼装而成,所述组装构件设有插口和/或插片和/或折叠线;所述臂部、腿部、头部通过第一活动关节或第二活动关节或第三活动关节安装在所述躯干上;所述第一活动关节为球体磁性吸附关节或球面磁性吸附关节;所述第二活动关节为铰接结构;所述第三活动关节为块状磁性吸附结构。通过上述结构,本实用新型所述的金属机器人模型的头部、臂部、腿部通过不同的活动关节连接,实现不同的造型变换。
技术领域
本实用新型涉及一种模型,特别涉及一种金属机器人模型。
背景技术
现有的机器人模型通常都是通过塑料材质构件组装而成,在机器人的关节结构上采用无法拆卸的连接结构。在这种结构下,使现有的仿人型机器人模型整体较为脆弱,而且组装灵活性很低。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足,提供一种金属机器人模型,其整体强度较大,组装灵活性强,且关节可活动。
为了达到上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种金属机器人模型,包括臂部、腿部、头部及躯干;所述金属机器人模型通过用于拼装的金属材质的组装构件拼装而成,所述组装构件设有插口和/或插片和/或折叠线;所述臂部、腿部、头部通过第一活动关节或第二活动关节或第三活动关节安装在所述躯干上;
所述第一活动关节为球体磁性吸附关节或球面磁性吸附关节;
所述球体磁性吸附关节包括具有磁性的球体、设置在主体上的可被磁性吸附的第一球面凹槽及设置在所述活动部上的可被磁性吸附的第二球面凹槽;所述球体的两个局部球面分别嵌入第一球面凹槽及第二球面凹槽内;
所述球面磁性吸附关节,所述球面磁性吸附关节包括设置在主体的具有磁性的半球面及设置在所述活动部上的可被磁性吸附的第三球面凹槽;所述球面嵌入所述第三球面凹槽内;
所述第二活动关节为铰接结构;
所述第三活动关节为块状磁性吸附结构,所述块状磁性吸附结构包括具有磁性的块状件、所述主体上可被磁性吸附的第一安装位及所述活动部上可被磁性吸附的第二安装位;所述第一安装位通过所述块状件与第二安装位吸附连接;
作为优选,所述腿部包括大腿部与小腿部,所述臂部包括上臂部与下臂部;所述大腿部与所述小腿部通过第一活动关节或第二活动关节或第三活动关节连接,所述上臂部与下臂部通过第一活动关节或第二活动关节或第三活动关节连接。
作为优选,所述铰接结构具体包括:其中需被连接的部件上设有的两个第一铰接片、另一个需被连接的部件上设有的两个第二铰接片及转轴,两个第二铰接片插入两个第一铰接片之间,且通过转轴的两端贯穿第二铰接片,并且转轴的两端分别安装在第一较铰接片上。
作为优选,金属材质为具有可被磁性吸附性质的金属材质。
作为优选,至少包括一个第一活动关节及一个第二活动关节及一个第三活动关节。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
通过上述结构,本实用新型所述的金属机器人模型的头部、臂部、腿部通过不同的活动关节连接,实现不同的造型变换;当通过磁性吸附关节连接时,能十分方便地实现拆装,而且安装稳固,活动顺畅;具有磁性的球体连接时,活动部可以立体维度上进行转动,转动幅度很大;具有磁性的球面连接是,活动部可在较小的立体维度上进行转动。由于磁性吸附的强度足够,使臂部、腿部与头部都不容易从躯干上自行脱落。并且臂部、腿部及头部可实现多角度的转动。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型所述的球体磁性吸附关节的结构示意图;
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