[实用新型]一种水带电磁脱离装置及消防机器人

说明书

本实用新型专利涉及消防设备技术领域，具体涉及一种水带电磁脱离装置及消防机器人。该水带电磁脱离装置包括：位于集水器的管道上的装置接头，所述装置接头远离集水器的一端与水带接头卡接；套接在所述管道上的电磁脱离组件，所述电磁脱离组件包含电磁线圈和永磁滑套，其中，所述电磁线圈固定在远离水带接头一侧，所述电磁线圈在通电时对所述永磁滑套产生排斥力推动所述永磁滑套朝向水带接头移动。上述技术方案中，通过所述电磁脱离组件的排斥力实现所述装置接头与所述水带接头的分离。能够简化结构空间，并且所述排斥力不需要接触就能够通过排斥力产生作用，在复杂的火灾现场环境中工作更加稳定。

技术领域

本发明专利涉及消防设备技术领域，具体涉及一种水带电磁脱离装置及消防机器人。

背景技术

消防机器人是一种应用于各种突发火灾场合，实施应急火灾扑灭及救援的专用型特种机器人，其应用目的在于实现火灾求援无人化或火灾救援远程化。由于其高效、多功能、大负载、稳定性强等特点，已在楼宇、石油化工等突发火灾场合得到广泛应用。

消防机器人采用外接消防水带的方式供水。在火灾或险情消失后，为方便设备回收，需要将消防机器人与水带进行脱离后分开回收。在火灾场合快速变更时，消防机器人需要快速从一个火灾场景前往另一个火灾场景。在消防机器人从前一火灾场景转移至后一火灾场景的过程中，如果消防水带处于充水满载状态，消防机器人拖水带前往另一场景会大大降低其机动能力，因此也需要将消防机器人与水带进行脱离后再接入空载水带进入下一火灾场景。

申请公布号CN106345091A，申请公布日2017年1月25日的发明专利申请公开了一种实现消防及其人与供水水带自动脱离的装置。利用驱动电机驱动伸缩杆、偏心轮、推杆等机构实现供水水带的自动脱离。但是由于其装置结构复杂，机构外露易被火灾现场复杂环境破坏，直接影响其工作性能，导致水带脱离功能难以实现。

发明内容

本发明本发明提出了一种水带电磁脱离装置，能够实现消防机器人高效、安全、稳定地脱离水带。该水带电磁脱离装置包括：

位于集水器的管道上的装置接头，所述装置接头远离集水器的一端与水带接头卡接；

套接在所述管道上的电磁脱离组件，所述电磁脱离组件包含电磁线圈和永磁滑套，其中，所述电磁线圈固定在远离水带接头一侧，所述电磁线圈在通电时对所述永磁滑套产生排斥力推动所述永磁滑套朝向水带接头移动。

上述技术方案中，通过所述电磁脱离组件的排斥力实现所述装置接头与所述水带接头的分离。能够简化结构空间，并且所述排斥力不需要接触就能够通过排斥力产生作用，在复杂的火灾现场环境中工作更加稳定。

作为优选，所述电磁线圈固定在所述管道上；所述永磁滑套安装在所述装置接头上，并且能够沿着所述装置接头与所述水带接头的连接方向滑动。

作为优选，所述电磁脱离组件包括线圈罩； 所述线圈罩与所述管道固定连接，所述电磁线圈设置在所述线圈罩中。

作为优选，所述管道设有供电端，所述供电端与所述电磁线圈电连接。

作为优选，所述电磁线圈的电流大于10A。

作为优选，所述电磁线圈的内半径为30-40mm，所述电磁线圈的外半径为50-60mm，所述电磁线圈的长度大于50mm，所述电磁线圈的厚度小于25mm，所述电磁线圈的层数为一层，所述电磁线圈的匝数大于3。

作为优选，所述永磁滑套同轴设置在所述装置接头上，所述装置接头设有用于对所述永磁滑套限位的限位部。

作为优选，所述永磁滑套包括滑套和与所述滑套固定的永磁体，所述滑套朝向水带接头的一端具有可深入到水带接头内壁的台阶。

作为优选，所述台阶的外径小于所述水带接头的内径，所述台阶的内径大于所述装置接头的外壁。