[实用新型]一种核酸反应控制电路

权利要求书

1.一种核酸反应控制电路，其特征在于，包括主控模块、温度传感器接口、温度控制模块、位置传感器接口、电机控制模块、以及电源模块；所述主控模块，采用中央处理结构，与所述温度传感器接口、位置传感器接口、电机状态传感器接口、以及电机控制模块信号相连；所述电源模块与所述主控模块、温度传感器接口、温度控制模块、位置传感器接口、电机状态传感器、电机控制模块电相连。

2.如权利要求1所述的核酸反应控制电路，其特征在于，还包括交互接口，所述交互接口与所述主控模块信号相连，与所述电源模块电相连。

3.如权利要求1所述的核酸反应控制电路，其特征在于，所述温度传感器接口，用于将温度传感器状态信号输出到主控模块。

4.如权利要求3所述的核酸反应控制电路，其特征在于，所述温度传感器接口连接第一与第二温度传感器，所述第一温度传感器，分别用于测量放置样品的工位中处于两端的工位工作温度。

5.如权利要求1所述的核酸反应控制电路，其特征在于，所述温度控制模块，用于根据主控模块输出的温度控制信号控制相应位置的加热器加热或者散热器散热。

6.如权利要求1所述的核酸反应控制电路，其特征在于，所述位置传感器接口，用于将位置传感器感知的操作臂位置状态信号输出到主控模块。

7.如权利要求6所述的核酸反应控制电路，其特征在于，所述位置传感器接口，连接位置传感器，所述位置传感器包括：用于感知核酸反应操作臂水平位置的工位电机光电传感器、用于感知核酸反应操作臂垂直高度的混合电机光电传感器、和/或用于感知操作臂垂直高度的磁体电机光电传感器。

8.如权利要求1所述的核酸反应控制电路，其特征在于，所述电机状态传感器接口，用于将电机状态感知的相应电机状态信号输出到主控模块。

9.如权利要求1所述的核酸反应控制电路，其特征在于，所述电机控制模块，用于根据主控模块输出的电机控制信号控制相应电机运动，实现移液、混合、振荡机械操作。

10.如权利要求1所述的核酸反应控制电路，其特征在于，工作时所述主控模块根据传感器接口模块输入的温度传感器状态、位置传感器输入的操作臂状态、以及电机状态传感器接口输入的电机状态信号，将用户即实验员的操作指令解析为温度控制信号和电机控制信号，并将所述温度控制信号输出到温度控制模块将所述电机控制信号输出到所述电机控制模块；所述温度控制模块根据所述主控模块输入的温度控制信号，控制加热器加热或者散热器散热；所述电机控制模块根据主控模块输入的电机控制信号控制步进电机前进/后退或者伺服电机转速增加/减少。