[实用新型]双向多角度自动分拣机

权利要求书

1.双向多角度自动分拣机，包括机架(9)，所述机架(9)上设有安装腔，其特征在于，所述安装腔内设有多个带有滚动轮的传动结构(8)，所述机架(9)的上端面上设有多个与所述安装腔连通且与所述传动结构(8)对应的开口(91)，且多个所述的传动结构(8)部分从所述开口露出至机架(9)的上端面形成滚轮输送面，且所述安装腔内还设有可使所述传动结构(8)摆动的摆动组件。

2.根据权利要求1所述的双向多角度自动分拣机，其特征在于，所述摆动组件与所述传动结构(8)连接的连杆机构以及驱动所述连杆机构摆动的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的双向多角度自动分拣机，其特征在于，所述驱动装置为驱动气缸(7)。

4.根据权利要求3所述的双向多角度自动分拣机，其特征在于，多个所述传动结构(8)呈直线排列成一排传动结构组，所述机架(9)上设有多排平行排列的传动结构组。

5.根据权利要求4所述的双向多角度自动分拣机，其特征在于，每个所述的传动结构组上均连接有所述的连杆机构和所述驱动气缸(7)。

6.根据权利要求1所述的双向多角度自动分拣机，其特征在于，所述摆动组件可使所述传动结构(8)的摆动范围为-45°至45°。

7.根据权利要求1所述的双向多角度自动分拣机，其特征在于，所述机架(9)的下端还设有可调节所述机架(9)相对地面高度的调节脚(92)。

8.根据权利要求5所述的双向多角度自动分拣机，其特征在于，所述传动结构包括固定座(1)，所述固定座(1)上可相对所述固定座(1)转动的旋转座(2)，所述旋转座(2)上设有支撑座(3)，且所述支撑座(3)上设有滚轮组(4)，所述滚轮组(4)从支撑座(3)的上端部分露出形成传动部，所述支撑座(3)上还设有与所述滚轮组(4)传动连接的驱动轴(5)，且所述固定座(1)上还设有可驱动所述驱动轴(5)转动传动组件，所述滚轮组(4)、驱动轴(5)和支撑座(3)可一同随所述旋转座(2)相对固定座(1)转动。

9.根据权利要求8所述的双向多角度自动分拣机，其特征在于，所述传动组件包括从所述固定座(1)下端伸至所述支撑座(3)上的传动轴(61)，设于传动轴(61)上端的锥齿轮传动部(62)，所述驱动轴(5)位于所述传动轴(61)的上方，且驱动轴(5)上设有与所述锥齿轮传动部(62)啮合传动的锥齿轮(51)，所述传动轴(61)的下端设有同步带传动轮(63)，所述驱动轴(5)上还设有传动齿轮(52)，所述传动齿轮(52)上连接有传动带，使所述驱动轴(5)与其上方的转轴传动连接。

10.根据权利要求9所述的双向多角度自动分拣机，其特征在于，所述支撑座(3)的下端还设有用于与连杆机构连接的旋转盘连接位(311)。