[实用新型]一种声源定位系统

权利要求书

1.一种声源定位系统，其特征在于，包括声音采集模块、放大滤波电路、波束形成电路、峰值检波电路、比较电路、音频输出模块和蓝牙模块，其中，声音采集模块、放大滤波电路、波束形成电路、峰值检波电路、比较电路依次顺序连接，音频输出模块和蓝牙模块分别与比较电路连接；其中，

声音采集模块包括四个麦克风组成的阵列，麦克风用于接收环境中的音频信号；

放大滤波电路，用于对四路音频信号进行放大滤波；

波束形成电路，用于对放大滤波后的四路音频信号移相时延，生成四路大小不同的正弦信号；

峰值检波电路，用于将每路正弦信号转换为一个大小与其峰值相同的直流电平信号，即将四路正弦信号检波后得到的四个直流电平；

比较电路，比较四个直流电平的大小来确定音频信号的位置信息；

音频输出模块，用于播放接收到的音频信号的位置信息；

蓝牙模块，用于将确定的音频信号的位置传输至外部网关。

2.根据权利要求1所述的一种声源定位系统，其特征在于，峰值检波电路包括第一运算放大器、第二运算放大器、第一至第八电阻、电容、第一二极管和第二二极管；其中，第一运算放大器的负输入端与第一电阻的一端、第一二极管的负极、第三电阻的一端分别连接，第一运算放大器的正输入端与第四电阻的一端连接，第四电阻的另一端与第七电阻的一端、地分别连接，第七电阻的另一端与第二运算放大器的正输入端连接，第一电阻的另一端与第二电阻的一端连接，第二电阻的另一端与第六电阻的一端、电容的一端、第五电阻的一端、第二运算放大器的负输入端分别连接，第五电阻的另一端与第二二极管的正极、第三电阻的另一端分别连接，第二二极管的负极与第一运算放大器的输出端、第一二极管的正极分别连接，电容的另一端与第八电阻的一端连接，第八电阻的另一端与第六电阻的另一端、第二运算放大器的输出端分别连接。

3.根据权利要求2所述的一种声源定位系统，其特征在于，第一运算放大器为OPA2188运算放大器。

4.根据权利要求2所述的一种声源定位系统，其特征在于，第二运算放大器为OPA2188运算放大器。

5.根据权利要求1所述的一种声源定位系统，其特征在于，蓝牙模块为BTM610蓝牙模块。