[实用新型]一种可移动式的医用夹持装置

权利要求书

1.一种可移动式的医用夹持装置，其特征在于,包括：

移动架（1），所述的移动架控制医疗机器人在室内的移动,移动架的底部设有可自由转动的滚轮；

连接杆（2），所述的连接杆和移动架连接，所述的连接杆的另一端连接有工作底板（3），所述的工作底板上设有两个对称的齿轮（4），每个齿轮上固定有第一活动杆（501），第一活动杆绕着齿轮转动，通过两个固定点固定，第一活动杆的较大范围的活动端铰接有夹臂（6），夹臂（6）的末端固定有用于夹持手术用品的夹头（601），所述的夹臂的中间还铰接有第一活动杆（502），第一活动的杆的两端分别和夹臂和工作底板（3）铰接。

2.根据权利要求1所述的可移动式的医用夹持装置，其特征在于,所述的移动架包括一个竖直分布的（101），支架为框型，支架的内部设有可以沿着框型上下移动的活动杆（102），活动杆和支架通过导轨连接，活动杆连接有控制活动杆上下移动的气缸（103），活动杆和连接杆（2）连接。

3.根据权利要求2所述的可移动式的医用夹持装置，其特征在于，活动杆上设有控制齿轮转动的传动杆（7），传动杆的末端设有电机（701）。