[实用新型]一种压缩机马达转子自动上料系统

说明书

本实用新型公开了一种压缩机马达转子自动上料系统，包括分度盘，直驱电机，连接板，转子挡板，限位板，推料机构，阻挡机构，传送带，调节电机，机架，可编程控制器，和光电传感器，直驱电机驱动分度盘，调节电机驱动传送带。采用分度盘装料供下游机械臂抓取，精度高，同时可以抓取多个，生产效率提高，直驱电机驱动分度盘，输出力矩大，精度提高，设置多个光电传感器检测准确，限位挡板可左右滑动，可根据不同大小的转子调整位置，使转子在传送带上在同一条直线上，防止转子间的相互摩擦损伤转子，同时可拆卸的分度盘和推料滑块，可以运送不同大小的转子，本实用新型全自动，精度高，适用性广。

技术领域

本实用新型涉及压缩机马达转子加工设备，尤其涉及压缩机马达转子自动上料系统。

背景技术

在传统的压缩机转子上料过程中，采用简单的凸轮机构或者伺服转台，凸轮机构机械摩擦大，精度低，安装不方便，噪音大，输出力矩小，而伺服转台需要伺服电机加上传动装置，摩擦力大，输出力矩小。一般的上料系统自动化程度低，需要设置多个人工位，上料效率低，企业生产成本高。

中国专利201621013965.5公开了一种用于压缩机装配的转子自动上料装置，该装置通过顶升汽缸升降输送轨道完成送料和阻料过程，虽然该装置自动化程度高，但是精度非常低，而且阻料的过程中，转子在重力的作用下下滑，转子之间有较大的碰撞，容易损伤转子。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种压缩机马达转子自动上料系统，解决了传统上料中自动化程度低，精度低的问题。

本实用新型技术方案如下：一种压缩机马达转子自动上料系统，其特征在于：包括分度盘，直驱电机，连接板，转子挡板，限位板，推料机构，阻挡机构，传送带，调节电机，机架，可编程控制器，所述直驱电机设置在分度盘下方，所述分度盘通过球锁销与所述直驱电机固定连接，所述直驱电机驱动分度盘转动，所述分度盘上均匀设置有n（n为大于等于2的整数）个转子槽，所述转子槽靠近分度盘圆心的腔面为直径大于转子外径0.5cm的半圆形，所述转子槽底面与所述连接板，所述传送带在同一水平面上，所述调节电机驱动所述传送带，所述限位板设置在所述传送带中部位置，所述限位板一端为竖直面板且垂直于传送带平面，所述限位板下方设置有垂直于传送带运行方向的T型槽，所述限位板可在设置在所述机架上的导轨上左右滑动，所述阻挡机构包括阻挡汽缸，阻挡连接块，阻挡滑块，所述阻挡连接块与所述阻挡汽缸固定连接，所述阻挡连接块一端为凹型槽，所述阻挡滑块一端为长方体凸台，所述阻挡连接块与所述阻挡滑块配合连接，所述推料机构设置在阻挡机构一边，所述转子挡板设置在传送带一端且垂直于传送带运行方向，所述转子挡板上设置有推料传感器和分度盘传感器，所述推料传感器在传送带运行方向，所述分度盘传感器设置在转子挡板一端且靠近分度盘，所述直驱电机，所述调节电机，所述推料传感器，所述分度盘传感器均与可编程控制器通信连接。

作为优选：所述分度盘可根据不同转子而更换。

作为优选：所述推料机构包括推料汽缸，推料连接块，推料滑块，所述连接块与推料汽缸固定连接，所述连接块一端为T型槽，所述推料滑块一端为T型凸台，另一端为圆弧面，所述推料连接块与所述推料滑块配合连接。

作为优选：所述分度盘传感器和所述推料传感器均为光电传感器。

本实用新型的有益效果在于：采用分度盘装料供下游机械臂抓取，精度高，同时可以抓取多个，生产效率提高，直驱电机驱动分度盘，输出力矩大，精度提高，设置多个光电传感器检测准确，限位挡板可左右滑动，可根据不同大小的转子调整位置，使转子在传送带上在同一条直线上，防止转子间的相互摩擦损伤转子，同时可拆卸的分度盘和推料滑块，可以运送不同大小的转子。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为分度盘，推料机构和阻料机构结构图。

图3为本实用新型电控框图。