[实用新型]一种纯电动汽车整车控制器

说明书

技术领域

本实用新型属于整车控制器领域，具体涉及一种纯电动汽车整车控制器。

背景技术

目前纯电动汽车的整车控制器一般用于分布式驱动车辆上，对于传统的单电机驱动的纯电动汽车(电机+AMT的机电耦合构型除外)，一般没有整车控制器，电机控制器除了实现电机控制功能还兼顾整车控制器功能。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种纯电动汽车整车控制器，其功能为：集中式电机驱动方式，即车辆驱动力仅由一台电动机提供。电机驱动力通过主减速器、变速箱和差速器单元传递给车轮以驱动车辆。整车控制器根据对变速箱、踏板和其他信号的分析，控制电机的转速或电机转矩，使车辆行驶。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术实现：

一种纯电动汽车整车控制器，包括设置在PCB板上的微控制器，与微控制器相连的电源模块、数字信号输入模块、模拟量采集模块、控制信号输出模块、CAN通信模块，汽车插接件，汽车插接件通过电气接口与PCB板下端连接；

所述电源模块连接微控制器、数字信号输入模块、模拟量采集模块、控制信号输出模块、CAN通信模块，并为其供电；

所述数字信号输入模块连接微控制器，汽车插接件将车辆输入信号通过所述数字信号输入模块输入微控制器，车辆输入信号包括钥匙开关信号、档位信号、刹车信号、油门信号、空调与加热器信号、充电信号、驻车信号、真空度信号；

所述微控制器连接控制信号输出模块，控制信号分别控制充电回路高压接触器、电机预充电接触器、DC/DC接触器、PTC接触器、空调/风机接触器、电机控制器高压正接触器、散热风扇、真空泵启停。

所述电源模块包括24V车载电源、开关功率变换器、开关电源芯片、正向低压降稳压器。

所述微控制器为MC9S12XDP512型芯片。

所述CAN通信模块包括TJA1050T型收发器、高速光耦合器，TJA1050T型收发器的输入端通过高速光耦合器与微控制器对应引脚相连，TJA1050T型收发器的输出端两根与接口对应引脚相连。

所述PCB板下端有电气接口，下电气接口端上半部分引脚与电路板相连接，下半部分引脚通过汽车插接件与汽车各部件相连接。

所述MC9S12XDP512型芯片设有连接数字输入模块的16路数字输入管脚，数字输入模块通过TLP521光电耦合器与MC9S12XDP512型芯片连接，其中8路为+24VDC输入有效，另外8路为外部接地有效；

连接数字输出模块的16路数字输出管脚，连接数字输出模块通过TLP521光电耦合器与MC9S12XDP512型芯片连接，其中12路输出+24VDC信号，另外4路输出+5VDC信号，数字输出模块输出控制信号，将微控制器发送的指令转变为整车能识别的电信号传递给车辆；

连接控制信号输出模块的4路PWM输出管脚，信号输出模块通过TLP521光电耦合器与MC9S12XDP512型芯片连接，输出为+5VDC信号；

连接模拟量采集模块的8路模拟量采集管脚，模拟量采集模块通过滤波器与MC9S12XDP512型芯片连接，滤波器用来消除外部信号的波动；

连接CAN通信模块的1路RS232串行信号采集模块，用于联机调试及程序下载。

所述MC9S12XDP512型芯片包括8路LED显示模块，由程序设定显示不同运行状态；

所述MC9S12XDP512型芯片连接有1个80针汽车插接件接口，基于Socket 502226接口与外部设备相连。

采用如上技术方案取得的有益技术效果为：

纯电动汽车整车控制器采用集中式电机驱动方式，即车辆驱动力仅由一台电动机提供。电机驱动力通过主减速器、变速箱和差速器单元传递给车轮以驱动车辆。整车控制器根据对变速箱、踏板和其他信号的分析，控制电机的转速或电机转矩，使车辆行驶。

附图说明

图1为纯电动汽车整车控制器的PCB板结构示意图。

图2为实用新型的微处理器结构示意图。

图3为电源模块结构示意图。

图4为LM2540芯片连接示意图。

图5为ams1117芯片连接示意图。

图6为CAN通信模块结构示意图。

图7为数字(负控)输入模块结构示意图。

图8为数字(正控)输入模块结构示意图。

图9为数字信号输出模块结构示意图。

图10为实PWM信号输出模块结构示意图。