[实用新型]一种过盈配合的汽车传动轴自动焊接专机

说明书

本实用新型涉及一种过盈配合的汽车传动轴自动焊接专机，包括底座和支架，所述支架上连接伺服电缸，所述伺服电缸的驱动端上连接升降台，所述升降台通过直线轨道连接到支架上，所述升降台下端连接上伺服转动机构，所述上伺服转动机构下端连接固定花键轴/套气动卡盘，所述底座上设置下伺服转动机构，所述下伺服转动机构设置定位焊接叉的定位凸台，定位凸台两侧设置卡住焊接叉的定位柱，且所述上、下伺服转动机构同步转动，所述底座上还设置焊枪和控制机构，自动装配和焊接花键轴/套和焊接叉，提高焊接效率和焊接精度。

技术领域

本实用新型涉及焊接装置，尤其涉及一种过盈配合的汽车传动轴自动焊接专机。

背景技术

汽车转动轴包括花键轴/套和焊接叉两部分，所述花键轴/套与焊接叉间隙或过盈配合，再进行“⊥”型焊缝施焊，传统施焊手动施焊，焊接效率低，焊接精度低。

实用新型内容

本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种过盈配合的汽车传动轴自动焊接专机。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种过盈配合的汽车传动轴自动焊接专机，包括底座和支架，所述支架上连接伺服电缸，所述伺服电缸的驱动端上连接升降台，所述升降台通过直线轨道连接到支架上，所述升降台下端连接上伺服转动机构，所述上伺服转动机构下端连接固定花键轴/套气动卡盘，所述底座上设置下伺服转动机构，所述下伺服转动机构设置定位焊接叉的定位凸台，定位凸台两侧设置卡住焊接叉的定位柱，且所述上、下伺服转动机构同步转动，所述底座上还设置焊枪和控制机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述底座上设置下横移轨道，所述下横移轨道设置两组下伺服转动机构，所述两组下伺服转动机构通过移动板连接横移推进电缸。

所述焊枪为直柄气保焊枪，所述直柄气保焊枪连接焊枪调整机构，且直柄气保焊枪和焊枪调整机构安装焊枪升降机构上。

本实用新型的有益效果如下：所述过盈配合的汽车传动轴自动焊接专机，通过启动卡盘固定住花键轴/套，通定位凸台配合定位柱定位连接焊接叉，升降驱动部件带动花键轴/套下降，使花键轴/套装配到焊接叉上，为保证焊叉与花键轴/套成一定的固定角度(相位差)，通过上、下伺服转动机构零位设置，精确定位花键轴/套，且所述上、下伺服转动机构可带动花键轴/套和焊接叉转动通过焊枪，自动进行“⊥”型焊缝施焊，提高焊接效率和焊接精度。

附图说明

图1为本实用新型提供的过盈配合的汽车传动轴自动焊接专机的正视图。

图2为本实用新型提供的过盈配合的汽车传动轴自动焊接专机的底板处的俯视图。

图中：1、底座；11、下横移轨道；2、支架；21、直线轨道；3、升降台；4、上伺服转动机构；5、气动卡盘；6、下伺服转动机构；61、移动板；62、横移推进电缸；7、定位凸台；71、定位柱；8、伺服电缸；9、直柄气保焊枪；91、焊枪调整机构；92、焊枪升降机构。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2所示，本实施例的过盈配合的汽车传动轴自动焊接专机，包括底座1和支架2，支架2上连接伺服电缸8，伺服电缸8的驱动端上连接升降台3，升降台3通过直线轨道21连接到支架2上，升降台3下端连接上伺服转动机构4，上伺服转动机构4下端连接固定花键轴/套气动卡盘5，底座1上设置下横移轨道11，下横移轨道11设置两组下伺服转动机构6，两组下伺服转动机构6通过移动板61连接横移推进电缸62，下伺服转动机构6设置定位焊接叉的定位凸台7，定位凸台7两侧设置卡住焊接叉的定位柱71，且所述上、下伺服转动机构4、6同步转动，底座1上还设置焊枪为直柄气保焊枪9，直柄气保焊枪9连接焊枪调整机构91，且直柄气保焊枪9和焊枪调整机构91安装焊枪升降机构92上。