[实用新型]组合图案投影装置及深度相机有效
| 申请号： | 201721398597.5 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN207586618U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王献冠;王兆民;黄源浩;许星 | 申请（专利权）人： | 深圳奥比中光科技有限公司 |
| 主分类号： | G03B21/14 | 分类号： | G03B21/14;G01B11/25 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 程丹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 投影装置 透镜 图案化光束 发散光束 组合图案 光源 深度相机 阵列芯片 衍射光学元件 汇聚 本实用新型 发射阵列 光束调制 光学元件 排列图案 图案光束 微型设备 中心对称 子图案 模组 投射 | ||
1.一种组合图案投影装置，其特征在于，包括：
VCSEL阵列光源，用于发射阵列发散光束；
透镜，用于接收并汇聚所述发散光束；
衍射光学元件，用于接收经所述透镜汇聚后的所述发散光束并投射出图案化光束，所述图案化光束由多个子图案光束组合而成，所述子图案与所述VCSEL阵列光源中多个VCSEL的排列图案中心对称。
2.如权利要求1所述的组合图案投影装置，其特征在于，所述透镜还包括用于汇聚并准直所述发散光束的透镜。
3.如权利要求1所述的组合图案投影装置，其特征在于，所述透镜包括单透镜或微透镜阵列。
4.如权利要求1所述的组合图案投影装置，其特征在于，所述透镜包括由多个单透镜和/或微透镜阵列组成的透镜组。
5.如权利要求1所述的组合图案投影装置，其特征在于，所述组合包括相邻排列。
6.如权利要求1所述的组合图案投影装置，其特征在于，所述组合包括间隔排列。
7.如权利要求1所述的组合图案投影装置，其特征在于，所述组合包括交叉排列。
8.如权利要求1所述的组合图案投影装置，其特征在于，所述VCSEL阵列光源中多个VCSEL的排列图案为不规则图案。
9.如权利要求1所述的组合图案投影装置，其特征在于，所述图案化光束照射到平面上时所形成的投影图案密度均匀且具备高度不相关性。
10.一种深度相机，其特征在于，包括：
如权利要求1至9任一所述的组合图案投影装置，用于投影图案化光束；
采集模组，用于采集被所述图案化光束照射的目标图像；
处理器，将所述目标图像计算出目标深度图像。
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