[实用新型]一种新型的球阀阀杆组装结构

说明书

本实用新型公开了一种新型的球阀阀杆组装结构，包括气爪，气爪的手指上安装有夹子，气爪与摇臂固定连接，摇臂通过连杆机构与气缸相连，气缸设置在摇臂座上，连杆机构包括法兰轴，法兰轴一端穿过摇臂座上的通孔与摇臂固定连接，法兰轴另一端与连杆一端连接，连杆另一端固定有轴杆，轴杆与气缸转动连接，夹子夹紧阀杆后伸入球阀阀体内，气缸推动连杆机构，连杆机构带动夹子将阀杆安装到位，而后夹子放松，气缸收回带动连杆机构及夹子复位，本实用新型结构简单，采用自动组装节约了人工成本且生产效率高，产品一致性好。

技术领域

本实用新型涉及机械设计制造及其自动化技术领域，特别是涉及一种新型的球阀阀杆组装结构。

背景技术

随着社会经济的快速发展，传统制造业的竞争力越来越弱，这就迫使企业实现产业转型升级，以现代化、自动化的装备提升传统产业。目前国内大部分企业球阀阀杆组装还是采用人工进行组装的方法，组装时，通过手工将O形圈放入到阀体内，手工将阀杆从阀体的内部放入到阀杆孔内，转动调整阀杆的位置，调整阀球上方的阀杆槽的朝向，使阀杆槽与阀杆底部的连接部正对设置，手工将阀球装入阀体内，再手工装入O形圈，不仅效率低下，而且人工成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、节约人工成本的新型球阀阀杆组装结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型的球阀阀杆组装结构，包括气爪，气爪的手指上安装有夹子，气爪与摇臂固定连接，摇臂通过连杆机构与气缸相连，气缸设置在摇臂座上。

进一步的，连杆机构包括法兰轴，法兰轴一端穿过摇臂座上的通孔与摇臂固定连接，通孔内设置有轴承，法兰轴另一端与连杆一端固定连接，连杆另一端固定有轴杆，轴杆与气缸转动连接。

进一步的，轴杆与气缸通过鱼眼接头连接。

进一步的，法兰轴为双面铣扁的圆柱结构。

进一步的，夹子端部宽度逐渐减小。

进一步的，气爪与摇臂通过气爪安装板固定连接。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：采用气缸带动连杆机构的形式，结构简单，可以自动组装球阀阀杆，节约人工成本，且机械装置效率高，产品一致性好。

附图说明

图1是本实用新型正视图；

图2是本实用新型工作时结构示意图。

1、气缸；2、气爪；3、摇臂座；4、气爪连接板；5、摇臂；6、连杆机构； 7、气爪手指；8、夹子；9、鱼眼接头；10、连杆；11、轴杆；12、法兰轴；13、通孔；14、阀杆；15、阀体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，一种新型的球阀阀杆组装结构，包括气缸1和气爪2，气缸1 设置在摇臂座3上，气缸1的尾部固定在摇臂座3上，摇臂座3可以固定在支架上，气爪2固定在气爪连接板4上，气爪连接板4固定安装在摇臂5上，因此气爪2与摇臂5间接固定，气缸1与摇臂5通过连杆机构6活动连接，当气缸1动作时，摇臂5摆动，气爪2跟随摇臂5的摆动而摆动，同时，气爪手指7上安装有夹子8，夹子8的两边分别固定在两个气爪手指7上，随着气爪手指7的张开或闭合，夹子8的两边也因此张开或者紧密贴合，方便夹子8夹紧球阀阀杆14 底部与球阀阀芯相配合的扁榫部，当气爪2摆动时，夹子8夹紧阀杆将阀杆14 推送至球阀阀体15内的安装处，同时夹子8与阀杆14的扁榫部接触的面为平面结构，夹子8与其平面结构相对的面的为弧面结构，因此夹子8从与气爪手指7 接触的部分到夹子8的端部其宽度逐渐减小，以方便夹子8插入球阀阀体15并在其中活动。