[实用新型]一种包装箱胶带自动切开装置

权利要求书

1.一种包装箱胶带自动切开装置，其特征在于：包括机架（1）、箱体输送件（2）、切刀机械手（3）、侧定位件（5）和两组吸盘组件（4），所述箱体输送件（2）上设有切胶带工位，所述侧定位件（5）位于所述切胶带工位侧部以对包装箱（8）进行定位，所述切刀机械手（3）装设在所述机架（1）上并位于所述切胶带工位，所述切刀机械手（3）的切刀（32）可翻转并移动以切开包装箱（8）外合页（81）上以及外合页（81）与侧板（82）之间的胶带（9），两组所述吸盘组件（4）可转动地装设在所述机架（1）上并分别位于所述切胶带工位的两侧，所述吸盘组件（4）的真空吸盘（44）可升降并能吸住包装箱（8）的外合页（81）。

2.根据权利要求1所述的包装箱胶带自动切开装置，其特征在于：所述侧定位件（5）包括两组定位组件，两组所述定位组件分别设置在所述切胶带工位的左右两侧，所述定位组件包括安装座（51）、平移驱动件（52）和夹紧块（53），所述安装座（51）固定设置，所述平移驱动件（52）装设在所述安装座（51）上，所述夹紧块（53）装设在所述平移驱动件（52）的驱动端，所述平移驱动件（52）的驱动方向与所述箱体输送件（2）的输送方向垂直。

3.根据权利要求1或2所述的包装箱胶带自动切开装置，其特征在于：所述吸盘组件（4）包括旋转驱动件（41）、安装臂（42）、升降驱动件（43）和真空吸盘（44），所述旋转驱动件（41）装设在所述机架（1）上，所述安装臂（42）装设在所述旋转驱动件（41）上，所述升降驱动件（43）装设在所述安装臂（42）上，所述真空吸盘（44）装设在所述升降驱动件（43）的驱动端。

4.根据权利要求1或2所述的包装箱胶带自动切开装置，其特征在于：所述切刀机械手（3）包括机械臂组（31）和切刀（32），所述机械臂组（31）装设在所述机架（1）上，所述切刀（32）装设在所述机械臂组（31）的端部，所述切刀（32）可在所述机械臂组（31）的带动下翻转和平移。

5.根据权利要求1或2所述的包装箱胶带自动切开装置，其特征在于：所述箱体输送件（2）包括两条相互平行的输送带（21），所述包装箱（8）的两片外合页（81）之间的开口方向与所述输送带（21）的输送方向平行。