[实用新型]一种眼科检查机器人

说明书

本实用新型公开了一种眼科检查机器人，包括头部外壳，其内部设有检查机构；检查机构包括头部外壳连接座、照明装置和前置摄像装置，头部外壳连接座上设有颌托运动驱动机构、前后对焦驱动机构、左右运动驱动机构和光斑水平旋转对瞳驱动机构；头部外壳连接座连接于头部外壳的内壁；颌托运动驱动机构连接有颌托并可驱动其上下升降；前置摄像装置和照明装置均连接于前后对焦驱动机构和左右运动驱动机构，前后对焦驱动机构和左右运动驱动机构可驱动前置摄像装置与照明装置前后移动和左右移动，照明装置连接光斑水平旋转对瞳驱动机构，光斑水平旋转对瞳驱动机构可驱动照明装置沿着水平面左右旋转。本实用新型填补了目前国内外市场尚无类似机器人的空白。

技术领域

本实用新型涉及眼部医疗技术领域，具体涉及一种眼科检查机器人。

背景技术

现阶段中国医改的主要方向之一是在全国逐步推行“分级诊疗”模式，即轻微病、常见病、慢性病患者分散在一二级医疗机构，大型三甲医院资源覆盖疑难杂症患者。眼科作为医院中的一个专科，在分层诊疗模式改革中的主要问题在于，基层、社区小医院缺乏有经验的眼科医生，而大医院眼科医生相对不足，这正是我国眼病患者看病难，看疑难眼病更难的主要原因之一。因此，在眼科领域推行分层诊疗模式的关键在于，找到一种有效的方法如眼科智能检查机器人等，就可能解决好基层、社区医院缺乏有经验的眼科医生检查，看病的难题。

已知，在三甲大医院眼科或眼科医院门诊常规检查项目主要包括：视力检测及屈光试片，外眼目视检查(眼睑及其附件、泪器、眼球位置及运动)，眼球前段裂隙灯显微镜检查及眼底镜检查四种。约90％以上的门诊常见眼病可以通过前三种常规检查而确诊。仅少数矫正视力较差等病例需借助眼底镜及眼底照相机等进一步检查确诊。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种眼科检查机器人，以解决上述技术难题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种眼科检查机器人，包括头部外壳，所述头部外壳内设有检查机构；所述检查机构包括头部外壳连接座、照明装置和前置摄像装置，所述头部外壳连接座上设有颌托运动驱动机构、前后对焦驱动机构、左右运动驱动机构和光斑水平旋转对瞳驱动机构；所述头部外壳连接座连接于所述头部外壳的内壁；所述颌托运动驱动机构连接有颌托并可驱动其上下升降；所述前置摄像装置和照明装置均连接于所述前后对焦驱动机构和左右运动驱动机构，所述前后对焦驱动机构和左右运动驱动机构可驱动所述前置摄像装置与照明装置前后移动和左右移动，所述照明装置还连接于所述光斑水平旋转对瞳驱动机构，所述光斑水平旋转对瞳驱动机构可驱动所述照明装置沿着水平面左右旋转。

进一步地，所述照明装置包括光源和光斑转盘，所述光源透过所述光斑转盘照射，所述光斑转盘由电机驱动转动。

进一步地，所述头部外壳连接座上设有左右直线移动基座，所述左右运动驱动机构驱动所述左右直线移动基座左右直线移动；所述左右直线移动基座上设有前后直线移动基座，所述前后对焦驱动机构驱动所述前后直线移动基座在所述左右直线移动基座上前后直线移动；所述光斑水平旋转对瞳驱动机构设于所述前后直线移动基座上，所述前置摄像装置连接于所述前后直线移动基座。

更进一步地，所述左右运动驱动机构包括转动电机、沿左右方向延伸的转动螺杆、套接在所述转动螺杆上并与其螺纹配合的丝套，所述转动电机的输出轴连接于所述转动螺杆，所述丝套固定于所述左右直线移动基座，所述转动螺杆可转动地连接于所述头部外壳连接座。

更进一步地，所述前后对焦驱动机构包括驱动电机、沿前后方向延伸的驱动螺杆、套接在所述驱动螺杆上并与其螺纹配合的驱动螺母，所述驱动螺母连接于所述前后直线移动基座，所述驱动电机的输出轴连接于所述驱动螺杆，所述驱动螺杆可转动地连接于所述左右直线移动基座。