[实用新型]一种眼科检查机器人

权利要求书

1.一种眼科检查机器人，包括头部外壳，其特征在于，所述头部外壳内设有检查机构；所述检查机构包括头部外壳连接座、照明装置和前置摄像装置，所述头部外壳连接座上设有颌托运动驱动机构、前后对焦驱动机构、左右运动驱动机构和光斑水平旋转对瞳驱动机构；所述头部外壳连接座连接于所述头部外壳的内壁；所述颌托运动驱动机构连接有颌托并可驱动其上下升降；所述前置摄像装置和照明装置均连接于所述前后对焦驱动机构和左右运动驱动机构，所述前后对焦驱动机构和左右运动驱动机构可驱动所述前置摄像装置与照明装置前后移动和左右移动，所述照明装置还连接于所述光斑水平旋转对瞳驱动机构，所述光斑水平旋转对瞳驱动机构可驱动所述照明装置沿着水平面左右旋转。

2.根据权利要求1所述的眼科检查机器人，其特征在于，所述照明装置包括光源和光斑转盘，所述光源透过所述光斑转盘照射，所述光斑转盘由电机驱动转动。

3.根据权利要求1所述的眼科检查机器人，其特征在于，所述头部外壳连接座上设有左右直线移动基座，所述左右运动驱动机构驱动所述左右直线移动基座左右直线移动；所述左右直线移动基座上设有前后直线移动基座，所述前后对焦驱动机构驱动所述前后直线移动基座在所述左右直线移动基座上前后直线移动；所述光斑水平旋转对瞳驱动机构设于所述前后直线移动基座上，所述前置摄像装置连接于所述前后直线移动基座。

4.根据权利要求3所述的眼科检查机器人，其特征在于，所述左右运动驱动机构包括转动电机、沿左右方向延伸的转动螺杆、套接在所述转动螺杆上并与其螺纹配合的丝套，所述转动电机的输出轴连接于所述转动螺杆，所述丝套固定于所述左右直线移动基座，所述转动螺杆可转动地连接于所述头部外壳连接座。

5.根据权利要求3所述的眼科检查机器人，其特征在于，所述前后对焦驱动机构包括驱动电机、沿前后方向延伸的驱动螺杆、套接在所述驱动螺杆上并与其螺纹配合的驱动螺母，所述驱动螺母连接于所述前后直线移动基座，所述驱动电机的输出轴连接于所述驱动螺杆，所述驱动螺杆可转动地连接于所述左右直线移动基座。

6.根据权利要求3所述的眼科检查机器人，其特征在于，所述光斑水平旋转对瞳驱动机构包括驱动旋转电机、驱动旋转蜗杆、左右旋转蜗轮，所述驱动旋转电机的输出轴连接于所述驱动旋转蜗杆，所述驱动旋转蜗杆传动连接于所述左右旋转涡轮，所述左右旋转涡轮传动连接于照明装置；所述左右旋转蜗轮套接于一牙箱内，所述牙箱固定连接于所述前后直线移动基座。

7.根据权利要求1所述的眼科检查机器人，其特征在于，所述颌托运动驱动机构包括升降电机、升降蜗轮、升降蜗杆、升降螺杆、升降杆，所述颌托固定连接于所述升降杆；所述升降电机驱动连接于所述升降蜗杆，所述升降蜗杆传动连接于所述升降蜗轮，所述升降蜗轮传动连接于所述升降螺杆并可驱动其左右转动；所述升降螺杆套接于所述升降杆内，所述升降杆内壁设有与所述升降螺杆相匹配的螺纹，并与所述升降螺杆螺纹配合。

8.根据权利要求1所述的眼科检查机器人，其特征在于，所述头部外壳设有检查视窗，所述颌托位于检查视窗内；所述头部外壳还设有屈光检查组件，其主要由屈光检查盘以及视力表组成，所述头部外壳设有与所述屈光检查盘对应的屈光检查观察孔，所述视力表位于所述屈光检查盘的后方。

9.根据权利要求1所述的眼科检查机器人，其特征在于，还包括有带动头部外壳连接座左右转动的左右转动驱动机构，以及带动头部外壳连接座前后转动的前后转动驱动机构。

10.根据权利要求9所述的眼科检查机器人，其特征在于，所述左右转动驱动机构包括旋转电机、蜗轮蜗杆变速箱，所述旋转电机的输出轴连接于所述蜗轮蜗杆变速箱，所述蜗轮蜗杆变速箱的输出端连接于所述头部外壳连接座并可带动其左右转动。

11.根据权利要求9所述的眼科检查机器人，其特征在于，所述前后转动驱动机构包括前后驱动电机、点头蜗轮、点头蜗杆、螺杆、前后移动支架和点头连接支架；所述前后驱动电机的输出轴驱动连接于所述点头蜗杆，所述点头蜗杆传动连接于所述点头蜗轮并可带动其左右转动；所述螺杆传动连接于所述点头蜗轮，在点头蜗轮的带动下可作左右转动；所述前后移动支架传动连接于所述螺杆，当螺杆左右转动时其沿着螺杆前后移动；所述前后移动支架铰接连接于所述点头连接支架的下端，所述点头连接支架的上端则固定连接于所述头部外壳连接座的上部。