[实用新型]一种自动气液增压抓钉机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人应用领域中一种用于板皮薄型材上自动将抓钉或铆钉压入装置，特别涉及一种自动气液增压抓钉机。

背景技术

通常的抓钉机采用电机带动飞轮，飞轮惯性产生瞬间大冲力将抓钉或铆钉成型，现有设备中的冲针由飞轮惯性带动，一旦惯性力不能将抓钉压到位就会形成卡钉；另外现有抓钉落料导轨结构无法保证在有足够空间落料的同时又避免抓钉相互重叠产生的卡钉。由于现有设备稳定可靠性差，所以不能用于自动化生产线，对操作工存在安全隐患，噪音大。

实用新型内容

针对现有抓钉机中存在的缺陷和现实需要，本实用新型提供一种自动气液增压抓钉机。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施：

一种自动气液增压抓钉机，包括设置在结构框架上的冲头和设置在冲头侧面的落料震动盘，冲头连接在气液增压缸的一端，气液增压缸与6公斤动力气源相连，冲头通过磁性落料导轨的一端与落料震动盘相连，磁性落料导轨的另一端设置有抓紧抓钉的磁性抓手；

所述磁性落料导轨为由磁片、铜片和磁性抓手组成的不卡钉磁性落料导轨；

所述气液增压缸为能将6公斤冲压动力源增压至3吨压力的气液缸。

本实用新型的有益效果：采用工厂标准6bar动力气源，通过3T气液增压机增压，节能环保，节省550W耗电；采用磁性抓钉传输方式，稳定不卡钉，适用于自动化生产线，生产效率高；无安全隐患，噪音小。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图；

图2本实用新型中气液增压缸的结构示意图；

图3本实用新型中磁性落料导轨的结构示意图。

图中，1、气液增压缸；2、落料震动盘；3、冲头；4、磁性落料导轨；5、结构框架；6、磁片；7、铜片；8、磁性抓手；9、抓钉。

具体实施方式

为克服现有抓钉机中存在的缺陷，满足现实需要，设计一种自动气液增压抓钉机(如图1、图2)，包括设置在结构框架5上的冲头3和设置在冲头3侧面的落料震动盘2，冲头3连接在气液增压缸1的一端，气液增压缸1与6公斤动力气源相连，冲头3通过磁性落料导轨4的一端与落料震动盘2相连，磁性落料导轨4的另一端设置有抓紧抓钉9的磁性抓手8；所述磁性落料导轨4为由磁片6、铜片7和磁性抓手8组成的不卡钉磁性落料导轨(如图3)；所述气液增压缸1为能将6公斤冲压动力源增压至3吨压力的气液缸。

本实用新型的工作原理：气液增压缸3T压力代替现有抓钉机中飞轮惯性冲力，磁性抓钉传输代替现有抓钉机中光槽导轨传输。

本实用新型的有益效果：采用工厂标准6bar动力气源，通过3T气液增压机增压，节能环保，节省550W耗电；采用磁性抓钉传输方式，稳定不卡钉，适用于自动化生产线，生产效率高；无安全隐患，噪音小。

本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。