[实用新型]断路器操作机构组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉电气装配设备领域，特别涉及断路器操作机构组装设备。

背景技术

现有的断路器通常包括：壳体、以及容纳在壳体中的操 作机构、磁脱扣组件、热脱扣组件和熄弧机构，所述磁脱扣组件包括磁脱扣 线圈组件和静触头，操作机构包括手柄、手柄连杆、锁扣、机构支撑件、跳 扣、跳扣弹簧、动触头支架、热脱扣拉杆、动触头和机构回复弹簧。在断路器的组装过程中，通常现将需要将锁扣、机构支撑件、跳 扣、跳扣弹簧、动触头支架、热脱扣拉杆、动触头和机构回复弹簧等具有相对稳固连接关系的零件组装成一个操作机构半成品，然后将机构支撑件上的轴孔对准壳体上设置的安装孔，通过销轴使壳体与操作机构半成品旋转连接，再将手柄安装至壳体上设置手柄旋转轴上，最后通过将手柄连杆两端分别与手柄及操作机构半成品连接，实现手柄与操作机构半成品联动配合，完成操作机构的整体安装。

为了提高断路器组装的效率，现在一般通过半自动或全自动组装设备代替人工进行组装，首先通过操作机构半成品组装设备或人工将将锁扣、机构支撑件、跳扣、跳扣弹簧、动触头支架、热脱扣拉杆、动触头和机构回复弹簧等具有相对稳固连接关系的零件组装成一个操作机构半成品，然后通过输送机构将操作机构半成品输送至断路器壳体流水线，由操作机构安装机器人抓取安装至流水线上的壳体，对准其他工位已经在壳体安装完毕的销轴进行安装。

现有设备将操作机构半成品组装至断路器壳体遇到的问题是：操作机构半成品组装设备将零件组装成一个操作机构半成品后，由于安装工艺的问题，操作机构半成品的朝向姿态不是正对向断路器壳体，因此在将其组装至断路器壳体内之前，首先需要将操作机构半成品的姿态调整矫正。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术的不足，提供了一种可以调整矫正操作机构半成品姿态，并将调整矫正完毕的操作机构半成品安装至断路器壳体内的断路器操作机构组装设备。

本实用新型的技术方案：断路器操作机构组装设备，包括进料装置、组装装置、出料装置及待组装元器件，所述待组装元器件包括操作机构半成品、断路器壳体及销轴，所述进料装置包括进料输送带、输送带驱动电机及第一进料机械手，所述第一进料机械手包括包括进料基座、进料移动座、移动座驱动气缸、卡爪升降座、升降座驱动气缸、进料卡爪及卡爪开合驱动气缸，所述进料基座上设有水平方向滑移轨道，所述进料移动座与水平方向滑移轨道活动连接，所述移动座驱动气缸驱动进料移动座水平方向移动，所述进料移动座上设有竖直方向滑移轨道，所述卡爪升降座与竖直方向滑移轨道活动连接，所述升降座驱动气缸驱动卡爪升降座垂直运动，所述进料卡爪与卡爪升降座联动配合，该进料卡爪活动设置有与操作机构轮廓形状相适配的左卡爪及右卡爪，所述卡爪张合驱动气缸分别与左卡爪及右卡爪连接并驱动左卡爪及右卡爪相互开合运动，所述第一进料机械手将操作机构半成品夹持至进料输送带；

所述出料装置包括流水线输送带及输送带驱动电机，所述流水线输送带上设置有断路器壳体，该断路器壳体上安装有销轴，所述输送带驱动电机与流水线输送带连接并驱动其运转，

所述组装装置包括关节手臂机器人，该关节手臂机器人设置于进料输送带与流水线输送带之间，所述关节手臂机器人上设有与操作机构半成品轮廓形状相适配的夹头，该夹头从进料输送带夹持操作机构半成品至流水线输送带安装至断路器壳体销轴上；

所述组装装置还包括设置于进料装置与关节手臂机器人之间的姿态调整机构，该姿态调整机构包括翻转机械手、第二进料机械手及旋转台，

所述翻转机械手包括包括翻转基座、翻转升降座、升降座驱动气缸、翻转卡爪、卡爪张合驱动气缸及旋转驱动伺服电机，所述翻转基座对应设置于进料输送带操作机构半成品移动路径上方，该翻转基座上设有供翻转升降座升降移动的竖直方向滑移轨道，所述翻转升降座与竖直方向滑移轨道活动配合并与升降座驱动气缸联动配合，所述翻转升降座上旋转设置有轴向呈水平方向的卡爪转盘，所述翻转卡爪呈水平方向设置，该翻转卡爪包括旋转端及夹持端，所述夹持端对应操作机构外轮廓形状活动设置有左卡爪及右卡爪，所述卡爪张合驱动气缸分别与左卡爪及右卡爪联动配合驱动左卡爪及右卡爪张合运动，所述旋转端与卡爪转盘联动配合配合，所述卡爪旋转驱动伺服电机与卡爪转盘联动配合，所述翻转机械手夹取进料输送带上操作机构半成品并驱动操作机构半成品180°翻转；