[实用新型]一种机器人高锰酸盐指数分析仪

权利要求书

1.一种机器人高锰酸盐指数分析仪，其特征在于：包括工作平台、样品杯移动机构、试剂添加机构；

所述工作平台包括样品区、加热反应区和滴定区；

所述样品杯移动机构在工作平台内进行三维运动，并将工作平台内的样品，按照指定的工作流程，依次取放到指定的工作位置；

所述试剂添加机构在加热反应区和滴定区内进行移动，按指定的工作流程，对被放置于其工作范围内的样品进行指定试剂的添加，所述加热反应区对样品和试剂混合物进行加热，所述滴定区对样品颜色变化进行检测并对滴定反应终点进行判断。

2.如权利要求1所述的一种机器人高锰酸盐指数分析仪，其特征在于：

所述试剂添加机构包括T轴直线滑台、至少一个滴定臂和至少一个试剂输送部；所述T轴直线滑台安装于工作平台上；

所述滴定臂安装于T轴直线滑台上；

所述滴定臂包括有至少一个进液端和至少一个出液端；

所述试剂输送部内的液体通过经由进液端后，通过出液端输出。

3.如权利要求1所述的一种机器人高锰酸盐指数分析仪，其特征在于：

所述加热反应区内设有至少一个加热反应工作位；

所述加热反应工作位上设有加热装置和温控装置。

4.如权利要求1所述的一种机器人高锰酸盐指数分析仪，其特征在于：

所述滴定区内设有至少一个滴定工作位；

所述滴定工作位上设有加热装置和温控装置，和/或均质机构。

5.如权利要求1所述的一种机器人高锰酸盐指数分析仪，其特征在于：

所述滴定区内设有至少一个滴定工作位；

所述滴定工作位或试剂添加机构上设有视觉识别机构，用于识别滴定位上样品的颜色及其变化。

6.如权利要求5所述的一种机器人高锰酸盐指数分析仪，其特征在于：

所述视觉识别机构包括光源、检测设备；

其中，所述光源向样品照射光；

所述检测设备实时或定时检测，T时的样品颜色，并与T-1时的样品颜色进行比对，当发生变化时，根据设定的变化规则进行判断是否达到滴定终点；

当达到滴定终点时，将终止信号发送给试剂添加机构；

所述试剂添加机构根据终止信号，停止当前试剂的添加。

7.如权利要求1所述的一种机器人高锰酸盐指数分析仪，其特征在于：

所述样品区还包括感应检测设备，用于感应检测样品的位置，并将位置坐标信号发送至样品移动机构。

8.如权利要求1所述的一种机器人高锰酸盐指数分析仪，其特征在于：

所述样品杯移动机构构成三维空间，包括互呈三个方向向量的X轴直线滑台、Y轴直线滑台、Z轴直线滑台和末端执行结构；

所述X轴直线滑台与Y轴直线滑台互为直角的构建成一个与工作平台平行的二维平面；

所述Z轴直线滑台与Y轴直线滑台互为直角的构建成一个垂直于工作平台的二维平面；

所述Y轴直线滑台安装于所述X轴直线滑台上；

所述Z轴直线滑台安装于所述Y轴直线滑台上；

所述末端执行结构包含动力装置、夹持机构和夹持检测装置，所述末端执行结构安装于所述Z轴直线滑台上。