[实用新型]高速放板机

说明书

本实用新型涉及一种高速放板机，属于PCB板生产设备领域。该放板机包括机台、输送机构、托板升降机构、横移电缸、吸盘升降机构和电机，所述托板升降机构与机台滑动连接，托板升降机构与机台内的电机相连，机台顶端设有横移电缸，横移电缸与吸盘升降机构相连，输送机构位于吸盘升降机构的下方，输送机构与机台内的电机相连。本实用新型提供了一种高速放板机，通过伺服电机配合吸嘴来拿取放置PCB板，提高了作业精度和工作效率，同时大幅度降低了噪音，改善了工作环境。

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产设备领域，尤其是高速放板机。

背景技术

放板机主要用于PCB板制造行业各制程前段，为各制程将基板放入主线设备进行加工，目前的放板机在使用过程中发现以下问题：一是气缸传动速度较慢；二是传动过程中噪音较大；三是传动过定位精度不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的放板机工作精度差、效率低的不足，本实用新型提供了一种高速放板机，通过伺服电机配合吸嘴来拿取放置PCB板，提高了作业精度和工作效率,同时大幅度降低了噪音，改善了工作环境。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高速放板机，包括机台、输送机构、托板升降机构、横移电缸、吸盘升降机构和电机，所述托板升降机构与机台滑动连接，托板升降机构与机台内的电机相连，机台顶端设有横移电缸，横移电缸与吸盘升降机构相连，输送机构位于吸盘升降机构的下方，输送机构与机台内的电机相连。

通过上述技术方案，拖板升降机构在机台内电机的带动下，沿着机台上的轨道进行上下升降移动。横移电缸带动吸盘升降机构进行左右水平移动。吸盘升降机构能够带动PCB板进行上下移动。输送机构可以将PCB板传送出料。

具体地，所述输送机构由转杆、轮体、框架和传动带组成，框架固定在机台内，转杆两端分别穿过框架，转杆上安装有一个以上的轮体，框架内设有一个以上的转杆，转杆穿出框架的端头通过传动带与电机相连。

通过上述技术方案，电机通过传动带，带动转杆在框架内旋转。由于转杆上套设并固定有轮体，所以轮体会跟着转杆一起旋转，从而实现用旋转的轮体将PCB板传送移动的目的。

具体地，所述吸盘升降机构由伺服马达、丝杆螺母、滑轨滑块、固定架和吸嘴组成，伺服马达的背板与横移电缸螺栓固连，伺服马达通过丝杆螺母与滑轨滑块相连，滑轨滑块底部与固定架固连，固定架底端设有一个以上的吸嘴。

通过上述技术方案，伺服马达通过驱动丝杠螺母，来带动滑轨滑块进行上下直线运动。滑块则带动固定架和吸嘴进行上下移动。

具体地，所述机台内相对的两侧壁上设有用来感应托板升降机构的对照光电。

通过上述技术方案，对照光电可利用红外线感应，来感应托板升降机构是否将PCB板上升至需要的位置高度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种高速放板机，通过伺服电机配合吸嘴来拿取放置PCB板，提高了作业精度和工作效率,同时大幅度降低了噪音，改善了工作环境。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的吸盘升降机构的结构示意图；

图3是本实用新型的吸盘升降机构的结构示意图。

图中1.机台；2.托板升降机构；3.横移电缸；4.电机；5.转杆；6.轮体；

7.框架；8.传动带；9.伺服马达；10.丝杆螺母；11.滑轨滑块；

12.固定架；13.吸嘴；14.对照光电。