[实用新型]一种三轴双工位的翻转焊接变位机

权利要求书

1.一种三轴双工位的翻转焊接变位机，其特征在于，所述翻转焊接变位机包括：底板、支撑架、旋转台、第一工位与第二工位；

所述支撑架包括第一支撑架与第二支撑架，分别固定于所述底板两端的上方；

所述旋转台包括设置于所述第一支撑架上端面的第一主动系统，与设置于所述第二支撑架上端面的第一从动系统；所述第一主动系统与第一从动系统之间可旋转的连接有一呈‘工’形的旋转梁；

所述旋转梁的两个侧面分别可旋转的连接有用于安装待加工工件的第一工位与第二工位。

2.根据权利要求1所述的翻转焊接变位机，其特征在于，所述第一主动系统包括一用于驱动所述旋转梁旋转的第一电机，以及与所述第一电机连接第一减速机；所述第一从动系统包括第一旋转轴承。

3.根据权利要求1所述的翻转焊接变位机，其特征在于，所述旋转梁包括与所述第一主动系统连接的第一水平梁，与所述第一从动系统连接的第二水平梁，以及用于将所述第一水平梁与第二水平梁连接的竖直梁。

4.根据权利要求1-3任一项所述的翻转焊接变位机，其特征在于，所述旋转台还包括两个法兰盘，两个所述法兰盘分别用于将第一主动系统与第一水平梁连接，以及将第一从动系统与第二水平梁连接；所述第一主动系统、第一从动系统与旋转梁同轴线设置；

所述旋转台还包括两个第一固定座，两个所述第一固定座分别用于将第一主动系统固定于第一支撑架的上端面，以及将第一从动系统固定于第二支撑架的上端面。

5.根据权利要求3所述的翻转焊接变位机，其特征在于，所述第一工位包括设置于所述第一水平梁一侧的第二主动系统，和设置于所述第二水平梁一侧的第二从动系统，所述第二主动系统与第二从动系统相对设置，且之间连接有一可旋转的、呈矩形的第一工作台，所述第一工作台上均匀开设有若干标准连接孔，用于连接不同型号的工装平台。

6.根据权利要求5所述的翻转焊接变位机，其特征在于，所述第二主动系统包括用于驱动所述第一工位旋转的第二伺服电机，与所述第二伺服电机连接的第二减速机；所述第二从动系统包括第二旋转轴承。

7.根据权利要求6所述的翻转焊接变位机，其特征在于，所述第一工位还包括两个第二固定座，两个所述第二固定座分别用于将所述第二主动系统与第一水平梁的一侧相连，以及将所述第二从动系统与第二水平梁的一侧相连。

8.根据权利要求7所述的翻转焊接变位机，其特征在于，所述第二工位与所述第一工位相同结构设置，所述第二工位设置于所述旋转梁的另一侧，与所述第一工位相对设置。

9.根据权利要求3所述的翻转焊接变位机，其特征在于，所述第一工位与第二工位之间还设置有一护目屏，所述护目屏包括设置于所述水平梁上方的第一滤光板，与设置于所述水平梁下方的第二滤光板。

10.根据权利要求3所述的翻转焊接变位机，其特征在于，所述支撑架、旋转梁、第一从动系统及第二从动系统均中空设置，用于线路排布。