[实用新型]一种无碳小车动滑轮能量回收机构

权利要求书

1.一种无碳小车动滑轮能量回收机构，其特征在于：包括牵引细绳(1)，动滑轮(2)，链接细绳(3)，传动轴(4)，固定绕线筒(5)，滑动绕线筒总成(6)，同步环总成(7)和舵机总成(8)，所述传动轴(4)上设置有固定绕线筒(5)和滑动绕线筒(19)，链接细绳(3)绕过动滑轮(2)，两端分别缠绕在固定绕线筒(5)和滑动绕线筒(19)上，重物(12)通过牵引细绳(1)绕过定滑轮(13)与动滑轮(2)相连，通过重物(12)下降，拉动动滑轮(2)上升，使固定绕线筒(5)或滑动绕线筒(19)和传动轴(4)同步旋转，从而驱动小车前进。

2.根据权利要求1所述的一种无碳小车动滑轮能量回收机构，其特征在于：所述传动轴(4)两端分别安装有主动轮(20)和从动轮(9)，所述主动轮(20)通过右轴套(17)与传动轴(4)固定连接，所述从动轮(9)通过左轴套(10)和位于左轴套(10)里的两个深沟球轴承(24)与传动轴(4)实现独立运动，使小车转动灵活。

3.根据权利要求1所述的一种无碳小车动滑轮能量回收机构，其特征在于：所述固定绕线筒(5)与传动轴(4)固连，始终驱动传动轴(4)转动。

4.根据权利要求1所述的一种无碳小车动滑轮能量回收机构，其特征在于：所述滑动绕线筒总成(6)包括滑动绕线筒(19)、水平同步支柱(14)、套筒(18)和两个深沟球轴承(24)，所述水平同步支柱(14)安装在滑动绕线筒(19)左端面，用于与同步环(16)的垂直同步支柱(15)结合传递扭矩，所述套筒(18)安装在滑动绕线筒(19)右边，用于定位滑动绕线筒(19)有极限位置，所述两个深沟球轴承(24)平行安装在滑动绕线筒(19)中心，内圈与传动轴(4)间隙配合，外圈与滑动绕线筒(19)过盈配合，可使滑动绕线筒(19)和轴承整体与传动轴(4)发生相对转动和轴向滑动。

5.根据权利要求4所述的一种无碳小车动滑轮能量回收机构，其特征在于：所述滑动绕线筒(19)的绕绳半径大于固定绕线筒(5)的绕绳半径，且所述滑动绕线筒(19)的初始绕绳圈数为小车能恰好走完上坡路程的绕绳圈数，从而使下坡时链接细绳(3)反绕，实现能量回收的功能。

6.根据权利要求1所述的一种无碳小车动滑轮能量回收机构，其特征在于：所述同步环总成(7)包括同步环(16)和垂直同步支柱(15)，所述同步环(16)位于所述滑动绕线筒(19)左端，与传动轴(4)固连，所述垂直同步支柱(15)周向分布于所述同步环(16)。

7.根据权利要求1所述的一种无碳小车动滑轮能量回收机构，其特征在于：所述舵机总成(8)包括舵机(22)和舵机臂(21)，所述舵机(22)用于控制固定绕线筒(5)或滑动绕线筒(19)与传动轴(4)之间的动力切断与结合，所述舵机臂(21)为U字型，U槽与滑动绕线筒(19)两圆端面间隙配合。

8.根据权利要求7所述的一种无碳小车动滑轮能量回收机构，其特征在于：所述舵机臂(21)的位置具有如下特点，在滑动绕线筒(19)与同步环(16)结合并和传动轴(4)同步运动时，所述舵机臂(21)不干扰所述滑动绕线筒(19)和同步环(16)的运动；在滑动绕线筒(19)与同步环(16)分离时，所述舵机臂(21)与滑动绕线筒(19)的水平同步支柱(14)发生干涉，使滑动绕线筒(19)与舵机(22)一起相对于底板(23)保持相对静止，滑动绕线筒(19)不为传动轴(4)传动动力。