[实用新型]一种重张检测系统及检测台

说明书

本实用新型涉及检测设备领域，公开了一种重张检测系统及检测台。重张检测系统包括活动部，用于驱动活动部在第一预设方向上做直线运动的驱动部以及光栅尺位移传感器。单张介质放置于载物台上，活动部的接触头在驱动部的驱动下抵接于介质上，此时光栅尺位移传感器能够获得接触头的位置信号，根据介质的厚度判断被检测介质是否重张。由于采用了光栅尺位移传感器，其精度高，保证了对较薄的介质检测和判断时也能够具有较高的精准度。检测台包括了载物台和上述的重张检测系统，因此能够精准地检测出介质重张现象，便于操作人员及时根据检测结果做出相应措施，保证后续工序正常进行。

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，具体而言，涉及一种重张检测系统及检测台。

背景技术

在生产或装配过程中，经常涉及到对板材(包括片状介质)的运输，或者拾取板材进行装配。在如今自动化生产和运输中，往往利用机械臂或者其他装置拾取板材，当需要拾取单张板材进行装配或者检测时，拾取机构可能同时将两张或多张重叠在一起的板材拾取，即重张，这将导致无法继续进行装配、加工或者检测，所以很有必要解决板材重张的问题。

在板材较薄时，现有的检测设备由于精度不高，有时难以检测出重张现象，导致后续的工序受到阻碍或出现生产故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重张检测系统，其能够精确识别介质是否出现重张现象。

本实用新型的另一目的在于提供一种检测台，其能够精确识别介质是否出现重张现象，便于操作人员及时根据检测结果作出相应措施，避免影响后续工序。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种重张检测系统，其包括：

活动部，活动部上设置有接触头，接触头位于活动部在第一预设方向上的前端；

用于驱动活动部在第一预设方向上做直线运动的驱动部；

光栅尺位移传感器，光栅尺位移传感器包括标尺光栅和读数头，标尺光栅与读数头间隔设置，读数头与标尺光栅中的一者固定设置于活动部，标尺光栅与读数头中的另一者相对于驱动部固定。

在本实用新型的一种实施例中，上述重张检测系统还包括在第一预设方向上延伸的滑轨，活动部滑动连接于滑轨。

在本实用新型的一种实施例中，上述重张检测系统的滑轨上固定设置有连接部，读数头固定设置于连接部，标尺光栅固定设置于活动部，读数头与标尺光栅之间无阻碍间隔设置。

在本实用新型的一种实施例中，上述重张检测系统的标尺光栅的尺面与第一预设方向之间的平行度小于0.1mm/1m。

在本实用新型的一种实施例中，上述重张检测系统的读数头与标尺光栅之间的间距小于5mm。

在本实用新型的一种实施例中，上述重张检测系统的接触头朝向第一预设方向的一侧为球面。

在本实用新型的一种实施例中，上述重张检测系统的接触头通过螺纹与活动部连接，并可选地在第一预设方向上调整相对于活动部的位置。

在本实用新型的一种实施例中，上述重张检测系统的驱动部为气缸或直线电机。

在本实用新型的一种实施例中，上述重张检测系统还包括报警装置和控制器，报警装置与控制器电连接，控制器与光栅尺位移传感器电连接；控制器可以根据光栅尺位移传感器的测量值，控制报警装置发出警报信号。

一种检测台，其包括载物台以及上述的重张检测系统，接触头能够在驱动部的驱动下接近或远离载物台。

本实用新型实施例的有益效果是：