[实用新型]具有检测调节结构的自动摊铺机系统

权利要求书

1.一种具有检测调节结构的自动摊铺机系统，其特征在于，包括主控器和摊铺装置，所述摊铺装置包括：

支撑架，所述支撑架上设有至少一测斜仪，所述主控器电性连接所述测斜仪；

多个调节支脚，每一所述调节支脚包括驱动部、连接部、以及支脚，所述连接部连接所述支撑架，所述支脚支撑于水底面，所述驱动部连接所述连接部和支脚，所述主控器电性连接所述驱动部，驱动所述连接部相对所述支脚上下运动，以调节所述支撑架于水底面的高度；

运输结构，所述运输结构滑动连接于所述支撑架；以及

布料结构，所述布料结构具有供物料通过的进料口和出料口，所述出料口朝向水底面延伸，所述运输结构驱动所述布料结构于所述支撑架运动，带动所述出料口进行布料。

2.如权利要求1所述的具有检测调节结构的自动摊铺机系统，其特征在于，所述支撑架包括对称设置的两第一横梁和对称设置的两第二横梁，两第一横梁与两第二横梁首尾相连，所述测斜仪设于所述第一横梁和/或所述第二横梁，多个调节支脚的连接部对称连接于所述第一横梁和/或所述第二横梁，所述第一横梁和/或第二横梁设有导轨结构，所述运输结构滑动连接于所述导轨结构。

3.如权利要求2所述的具有检测调节结构的自动摊铺机系统，其特征在于，所述测斜仪为两个，两所述测斜仪分别设于两第一横梁或两第二横梁的中部。

4.如权利要求3所述的具有检测调节结构的自动摊铺机系统，其特征在于，所述导轨结构包括对称设置的两横向导轨和对称设置的两纵向导轨，两所述横向导轨沿两所述第二横梁的延伸方向分别铺设于两所述第二横梁，两所述纵向导轨的一端连接于一所述横向导轨，另一端连接于另一所述横向导轨，并沿所述横向导轨的延伸方向滑动，所述运输结构连接于所述纵向导轨，并沿所述纵向导轨的延伸方向滑动。

5.如权利要求1至4任一项所述的具有检测调节结构的自动摊铺机系统，其特征在于，所述支撑架设有多个压力传感器，所述主控器电性连接所述压力传感器。

6.如权利要求5所述的具有检测调节结构的自动摊铺机系统，其特征在于，每一所述压力传感器设于支撑架临近所述一调节支脚的连接部处。

7.如权利要求5所述的具有检测调节结构的自动摊铺机系统，其特征在于，所述布料结构也设有一压力传感器，主控器电性连接该压力传感器。

8.如权利要求1至4任一项所述的具有检测调节结构的自动摊铺机系统，其特征在于，所述支撑架还设有定位结构，所述主控器电性连接所述定位结构，且通过该定位结构获取所述支撑架的位置信息。

9.如权利要求1至4任一项所述的具有检测调节结构的自动摊铺机系统，其特征在于，还包括设于水面上的工作台，所述主控器设于工作台，所述主控器与所述摊铺装置的运输结构电性连接，控制所述运输结构驱动所述布料结构于所述支撑架运动，带动所述出料口进行摊铺。

10.如权利要求9所述的具有检测调节结构的自动摊铺机系统，其特征在于，所述自动摊铺机系统还包括落料斗和布料管，所述落料斗设于所述工作台，所述布料管的一端连通所述落料斗，另一端连通布料结构的进料口，所述主控器电连接所述落料斗或布料结构；

且/或，所述自动摊铺机系统还包括收放结构，所述收放结构包括驱动件和与该驱动件连接的连接件，所述驱动件连接于所述工作台，所述连接件可拆卸连接所述支撑架，所述主控器电连接所述驱动件，控制所述驱动件于所述连接件连接所述支撑架时，移动所述支撑架至指定位置；

且/或，所述布料结构还设有检测件，所述检测件对水底面的平坦值信息进行检测。