[实用新型]一种超声介入可视化引导装置

说明书

本实用新型公开了一种超声介入可视化引导装置，包括三维彩超探头和遥控装置，所述三维彩超探头上固定有横梁夹件，所述横梁夹件的左侧连接有横梁，所述横梁的左端连接有伺服电机I，所述横梁的右侧面设有轴承座和伺服电机II，所述轴承座的右侧连接有针具固定装置，所述遥控装置设有显示器，操作键盘和多功能键，由于设置伺服电机I从而使得针具固定装置可以横向移动，同时设置的伺服电机II可以控制针具固定装置角度变换从而解决了在不同角度施针方便的问题，由于设置的三维彩超探头配合遥控装置从而使得操作人员能够更加清晰观察施针位置，因此本实用新型具有操作方便、自动化程度高的优点，进而值得推广。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体地讲，涉及一种超声介入可视化引导装置。

背景技术

近年来，微创医学在我国得到了极大的发展，它以最小的创伤获得了最大的治疗效果，得到了人们的青睐。超声介入诊疗是微创诊疗技术之一，它是通过超声引导经皮肤穿刺或切开数毫米小切口的方法，引入特制的手术器械，对病变部位进行冲洗、抽吸、用药等诊断治疗，使手术治疗更准确，它具有创伤小、效率高、安全、并发症少、恢复快、不破坏原有解剖结构等优点，在超声介入手术中，需要将手术器械引入到病灶处，这时就需要准确的定位引导，目前，医院在超声引导下进行穿刺时，大多是凭经验，边进针边超声检测，使得手术好用时间较长，同时也给患者带来了痛苦。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种超声介入可视化引导装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种超声介入可视化引导装置，包括三维彩超探头和遥控装置，所述三维彩超探头上安装有横梁固定夹件，所述横梁固定夹件的左侧连接有横梁，所述横梁的左端连接有伺服电机I，且在伺服电机I上连接有丝杆，所述丝杆上活动连接有轴承座，且所述轴承座在所述横梁上前后滑移，所述轴承座左侧面的中心处设有轴销孔，所述横梁的右侧面设有伺服电机II，所述伺服电机II上设有主动齿轮；

所述轴承座的右侧面活动连接有针具固定装置，且在针具固定装置上安装有针具，且所述针具固定装置左侧面的中心处设有轴销，所述轴销固定在轴销孔内，所述针具固定装置的左侧面设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮相互啮合，所述针具固定装置的正面设有针具夹紧旋钮；

所述遥控装置的正面设有显示器，且在显示器的左下方设有操作键盘，且在显示器的右下方设有多功能键。

作为本实用新型的优选技术方案：所述伺服电机I、所述伺服电机II、所述三维彩超探头与所述遥控装置为电信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案：所述针具固定装置与所述轴承座为活动连接，且所述针具固定装置在所述轴承座上旋转角度范围是0至90度。

作为本实用新型的优选技术方案：所述轴承座与所述横梁为活动连接。

作为本实用新型的优选技术方案：所述伺服电机II安装在横梁的右侧面，且所述伺服电机II固定在轴承座上。

作为本实用新型的优选技术方案：所述轴承座与所述伺服电机I为丝杆转动，所述伺服电机II与所述针具固定装置为齿轮传动。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果如下：1.由于采用遥控装置控制伺服电机I和伺服电机II，从而使得该装置可以自动化操作；

2.由于采用伺服电机I和伺服电机II采用东芝精机(SM系列)直流伺服电机，可以高精度控制施针位置，精准定位，进而做到直达病灶，同时伺服电机I和轴承座为丝杆传动，进而保证移动数值精准，同时伺服电机II上的主动齿轮带动从动齿轮旋转，进而带动针具固定装置在轴承座上精确调整角度，进一步的实现了该装置的施针精度高；

3.由于针具固定装置在所述轴承座上旋转角度范围是0至90度，从而使得医生可以根据实际情况进行扎针位置调节，进而便于寻找合适的扎针角度；