[实用新型]一种超声介入可视化引导装置

权利要求书

1.一种超声介入可视化引导装置，包括三维彩超探头(7)和遥控装置(18)，所述三维彩超探头(7)上安装有横梁固定夹件(8)，所述横梁固定夹件(8)的左侧连接有横梁(6)，其特征在于：所述横梁(6)的左端连接有伺服电机I(1)，且在伺服电机I(1)上连接有丝杆(2)，所述丝杆(2)上活动连接有轴承座(9)，且所述轴承座(9)在所述横梁(6)上前后滑移，所述轴承座(9)左侧面的中心处设有轴销孔(12)，所述横梁(6)的右侧面设有伺服电机II(10)，所述伺服电机II(10)上设有主动齿轮(11)；

所述轴承座(9)的右侧面活动连接有针具固定装置(3)，且在针具固定装置(3)上安装有针具(4)，且所述针具固定装置(3)左侧面的中心处设有轴销(13)，所述轴销(13)固定在轴销孔(12)内，所述针具固定装置(3)的左侧面设有从动齿轮(14)，所述从动齿轮(14)与所述主动齿轮(11)相互啮合，所述针具固定装置(3)的正面设有针具夹紧旋钮(5)；所述遥控装置(18)的正面设有显示器(17)，且在显示器(17)的左下方设有操作键盘(16)，且在显示器(17)的右下方设有多功能键(15)。

2.根据权利要求1所述的一种超声介入可视化引导装置，其特征在于：所述伺服电机I(1)、所述伺服电机II(10)、所述三维彩超探头(7)与所述遥控装置(18)为电信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种超声介入可视化引导装置，其特征在于：所述针具固定装置(3)与所述轴承座(9)为活动连接，且所述针具固定装置(3)在所述轴承座(9)上旋转角度范围是0至90度。

4.根据权利要求1所述的一种超声介入可视化引导装置，其特征在于：所述轴承座(9)与所述横梁(6)为活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种超声介入可视化引导装置，其特征在于：所述伺服电机II(10)安装在横梁(6)的右侧面，且所述伺服电机II(10)固定在轴承座(9)上。

6.根据权利要求1所述的一种超声介入可视化引导装置，其特征在于：所述伺服电机I(1)和所述伺服电机II(10)采用东芝精机SM系列直流伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种超声介入可视化引导装置，其特征在于：所述轴承座(9)与所述伺服电机I(1)为丝杆转动，所述伺服电机II(10)与所述针具固定装置(3)为齿轮传动。