[实用新型]工业机器人智能应用系统有效
申请号: | 201721355091.6 | 申请日: | 2017-10-20 |
公开(公告)号: | CN207290124U | 公开(公告)日: | 2018-05-01 |
发明(设计)人: | 王岳军;贾亦真;孙欣;吕海奎;葛云涛 | 申请(专利权)人: | 肯拓(天津)工业自动化技术有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J13/00 |
代理公司: | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙)11487 | 代理人: | 郭鸿雁 |
地址: | 300222 天津市河西*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工业 机器人 智能 应用 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种工业机器人智能应用系统。
背景技术
工业机器人,是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,具有高度的智能系统。
但是目前市场上的业机器人智能应用系统不仅结构复杂,而且功能单一,没有设置万向轮和制动盘,不便于整体设备的移动和固定,没有设置离心风机和吸管,不便于灰尘的处理,没有设置吸盘和空心管,不便于大面积的处理灰尘,没有设置抽屉,不便于检修工具的摆放。
实用新型内容
本实用新型提供一种工业机器人智能应用系统,可以有效解决上述背景技术中提出没有设置万向轮和制动盘,不便于整体设备的移动和固定,没有设置离心风机和吸管,不便于灰尘的处理,没有设置吸盘和空心管,不便于大面积的处理灰尘,没有设置抽屉,不便于检修工具的摆放的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种工业机器人智能应用系统,包括工作台、支撑腿、制动盘、万向轮、横板、支撑架、铁网、继电器、电控箱、抽屉、侧面板、离心风机、软管、线盒、控制面板、三色灯、机械手、空心管、吸盘、外挡板和内挡板,所述工作台顶端安装有机械手,所述工作台顶端靠近机械手一侧安装有线盒,所述机械手另一侧安装有控制面板,所述控制面板一侧安装有三色灯,所述工作台顶端外侧安装有空心管,所述空心管一侧安装有吸盘,所述工作台底端安装有支撑腿,所述工作台底端靠近支撑腿一侧安装有侧面板,所述侧面板一侧安装有抽屉,所述支撑腿一侧底端安装有横板,所述横板顶端一侧安装有离心风机,所述离心风机一侧安装有支撑架,所述支撑架内部设置有铁网,所述铁网一侧安装有继电器,所述支撑架一侧安装有电控箱,所述支撑腿底端安装有万向轮,所述万向轮一侧安装有制动盘,所述控制面板电性连接离心风机的输入端。
优选的,所述离心风机与通过软管连接,所述吸盘的数量至少为八个。
优选的,所述制动盘一端外侧安装有外挡板,所述制动盘一端靠近外挡板一侧安装有内挡板。
优选的,所述抽屉和侧面板通过滑轨连接,所述抽屉一侧安装有把手。
优选的,所述离心风机的出气口设置有滤尘袋。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:本实用新型结构科学合理,使用安全方便,设置了万向轮和制动盘,有利于整体设备的移动和固定,设置了离心风机和吸管,有利于灰尘的处理,设置了吸盘和空心管,有利于大面积的处理灰尘,设置了抽屉,有利于检修工具的摆放。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的主视结构示意图;
图2是本实用新型的俯视结构示意图;
图3是本实用新型的万向轮安装结构示意图;
图中标号:1、工作台;2、支撑腿;3、制动盘;4、万向轮;5、横板;6、支撑架;7、铁网;8、继电器;9、电控箱;10、抽屉;11、侧面板;12、离心风机;13、软管;14、线盒;15、控制面板;16、三色灯;17、机械手;18、空心管;19、吸盘;20、外挡板;21、内挡板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例:如图1-3所示,本实用新型提供一种技术方案,一种工业机器人智能应用系统,包括工作台1、支撑腿2、制动盘3、万向轮4、横板5、支撑架6、铁网7、继电器8、电控箱9、抽屉10、侧面板11、离心风机12、软管13、线盒14、控制面板15、三色灯16、机械手17、空心管18、吸盘19、外挡板20和内挡板21,工作台1顶端安装有机械手17,工作台1顶端靠近机械手17一侧安装有线盒14,机械手17另一侧安装有控制面板15,控制面板15一侧安装有三色灯16,工作台1顶端外侧安装有空心管18,空心管18一侧安装有吸盘19,工作台1底端安装有支撑腿2,工作台1底端靠近支撑腿2一侧安装有侧面板11,侧面板11一侧安装有抽屉10,支撑腿2一侧底端安装有横板5,横板5顶端一侧安装有离心风机12,离心风机12一侧安装有支撑架6,支撑架6内部设置有铁网7,铁网7一侧安装有继电器8,支撑架6一侧安装有电控箱9,支撑腿2底端安装有万向轮4,万向轮4一侧安装有制动盘3,控制面板15电性连接离心风机12的输入端。
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