[实用新型]基于机器视觉的智能采棉机

权利要求书

1.基于机器视觉的智能采棉机，其特征在于：包括机体，所述机体的前端设有采棉机器人，所述机体的后端设有驱动部分，所述机体的前端通过悬空架设有双目立体视觉摄像头；所述双目立体视觉摄像头与控制柜的输入端电连接，所述控制柜设有可编程逻辑控制器，所述控制柜的输出端与机械手控制相连；

所述采棉机器人设有采棉头，所述采棉头设有吸棉口，所述吸棉口通过吸棉风机与采棉软管相连通，所述采棉软管与集棉箱相连通。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能采棉机，其特征在于：所述集棉箱侧面靠近底部位置设有出棉口。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能采棉机，其特征在于：所述采棉头设有采棉头驱动电机，所述采棉头驱动电机通过同步带与异型轴传动相连，所述异型轴上设有前置滚轮。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的智能采棉机，其特征在于：所述前置滚轮的两侧固定有端盖。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能采棉机，其特征在于：所述驱动部分包括机体驱动电机，所述机体驱动电机与减速器传动相连，所述减速器通过链条或同步带与后轮传动相连，所述后轮设置在所述机体的后端。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的智能采棉机，其特征在于：所述减速器的输出轴末端设有轴承座。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能采棉机，其特征在于：所述机体驱动电机与电机控制柜控制相连。

8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能采棉机，其特征在于：所述控制柜还连接有PC机。

9.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能采棉机，其特征在于：所述机体的顶部设有遮阳板。