[实用新型]一种可承载焊接系统的移动式小车

权利要求书

1.一种可承载焊接系统的移动式小车，其特征在于由车体、车轮、稳压电路、电源开关、无线遥控单元、无线接收单元、红外探头、红外控制电路、蓄电池、调速器和元件盒构成，车轮有相同的四只，车轮是36V电动自行车的有碳刷电机后车轮，四只车轮中部轴杆前后两端各有一只支撑板，四只车轮中部轴杆前后两端的支撑板上部分别焊接在车体的下部四周，车体的上部四周有一个方形围板，无线遥控单元使用者随身携带，稳压电路、无线接收单元、红外控制电路安装在电路板上，并和电源开关、蓄电池、调速器安装在元件盒内，元件盒安装在车体的后部上端，元件盒上部有一个开孔，电源开关操作手柄位于开孔上外侧，红外探头有相同的四只，四只红外探头分别安装在四只塑料盒内，塑料盒的前端为开放式结构，四只塑料盒的后部分别安装在车体前后端的两侧，车体前端和后端各安装有两只塑料盒，红外控制电路有相同的四套，蓄电池正极和电源开关一端通过导线连接，电源开关另一端和稳压电路正极电源输入端通过导线连接，稳压电路正极电源输出端和无线接收单元正极电源输入端、四只红外探头正极电源输入端、四套红外控制电路正极电源输入端通过导线连接，蓄电池负极和稳压电路、无线接收单元、四套红外控制电路的负极电源输入端通过导线接地，调速器正、负两极电源输入端和蓄电池正、负两极分别通过导线连接，调速器正极电源输出端和无线接收单元其中两个控制电源输入端、另外两只车轮的电机负极电源输入端通过导线连接，无线接收单元其中两个控制电源输出端和其中两套红外控制电路的控制电源输入端分别通过导线连接，其中两套红外控制电路的控制电源输出端分别和其中两只车轮的电机正极电源输入端通过导线连接，蓄电池负极和无线接收单元另外两个控制电源输入端通过导线连接，无线接收单元另外两个控制电源输出端和另外两套红外控制电路的控制电源输入端分别通过导线连接，另外两套红外控制电路的控制电源输出端分别和另外两只车轮的电机正极电源输入端通过导线连接，调速器负极电源输出端和其中两只车轮的电机负极电源输入端通过导线接地，四只红外探头信号输入端、信号输出端分别和四套红外控制电路的信号输出端、信号输入端通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种可承载焊接系统的移动式小车，其特征在于稳压电路由三端固定输出稳压器、瓷片电容组成，瓷片电容有两只，其间通过电路板布线连接，三端固定输出稳压器型号是7805，三端固定输出稳压器的正极电源输入端1脚和第一只瓷片电容一端连接，三端固定输出稳压器的负极电源输入端2脚和第一只瓷片电容另一端、第二只瓷片电容一端接地，三端固定输出稳压器的正极电源输出端3脚和第二只瓷片电容另一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种可承载焊接系统的移动式小车，其特征在于无线遥控单元是ZYO300-A72无线遥控发射/接收组件的无线遥控组件，无线遥控组件安装在一只塑料盒内，无线遥控组件自配有一只12V无线遥控发射专用电池，无线遥控组件上有四个无线信号按键开关，通过分别按下四只按键开关，无线遥控组件可以分别发射出不同四路闭合/断开无线信号。

4.根据权利要求1所述的一种可承载焊接系统的移动式小车，其特征在于无线接收单元由无线接收组件、电阻、NPN三极管和继电器组成，其间通过电路板布线连接，电阻和NPN三极管、继电器各有四只，无线接收组件是ZYO300-A72无线遥控发射/接收组件的无线接收组件，无线接收组件的正极电源输入端1脚和四只继电器的正极电源输入端连接，无线接收组件的输出端和四只电阻一端分别连接，四只电阻另一端分别和四只NPN三极管基极连接，四只NPN三极管集电极分别和四只继电器负极电源输入端连接，无线接收组件的负极电源输入端3脚和四只NPN三极管发射极接地。

5.根据权利要求1所述的一种可承载焊接系统的移动式小车，其特征在于四只红外探头每只均由红外发射管和红外接收管组成，每只探头的红外发射管和红外接收管安装在一只电路板上，工作时红外发射管发射出的红外光线射出、被前端障碍物阻挡后，红外光线会返回照射在红外接收管上，红外发射管工作电压越低向前发射红外光线距离越近。