[实用新型]螺旋桨和小型多旋翼式无人机

说明书

本实用新型公开一种螺旋桨和小型多旋翼式无人机，所述螺旋桨包括桨毂以及均匀连接于所述桨毂周侧的多个桨叶；所述桨叶包括从桨根到桨尖设置的多个截面翼型；所述桨叶包括迎风的前缘，以及与所述前缘背对的后缘，所述前缘到后缘之间的距离为弦长；在距离所述螺旋桨转轴中心为所述螺旋桨半径23％处，截面翼型最大弯度为2％±0.4％弦长，最大厚度为16％±3.2％弦长；在距离所述螺旋桨转轴中心为所述螺旋桨半径23％～100％处，横截面翼型最大弯度为3.9％±0.8％弦长，最大厚度为7.3％±1.5％弦长。本实用新型具有降低噪声和提高气动效率的效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种螺旋桨和小型多旋翼式无人机。

背景技术

小型多旋翼无人机在航拍市场有相当大的市场需求。而现有的小型多旋翼无人机的螺旋桨通常存在噪音较大以及气动效率较低问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种螺旋桨和小型多旋翼式无人机，旨在降低噪声和提高气动效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种螺旋桨，用于小型多旋翼式无人机，所述螺旋桨包括桨毂以及均匀连接于所述桨毂周侧的多个桨叶；所述桨叶包括从桨根到桨尖设置的多个截面翼型；

所述桨叶包括迎风的前缘，以及与所述前缘背对的后缘，所述前缘到后缘之间的距离为弦长；

在距离所述螺旋桨转轴中心为所述螺旋桨半径23％处，截面翼型最大弯度为2％±0.4％弦长，最大厚度为16％±3.2％弦长；在距离所述螺旋桨转轴中心为所述螺旋桨半径23％～100％处，横截面翼型最大弯度为3.9％±0.8％弦长，最大厚度为7.3％±1.5％弦长。

可选的，在距离螺旋桨转轴中心为所述螺旋桨半径的[23％,50％,70％, 90％,100％]处的弦长分别为直径的[13.3％±2.4％，10.19％±2.4％，8.25％± 2.4％，7.04％±2.4％，6.46％±2.4％]。

可选的，在距离螺旋桨转轴中心为所述螺旋桨半径的[23％,40％,50％, 60％,70％,80％,90％,95％，100％]处的弦长分别为直径的[13.3％±2.4％，11.6％±2.4％，10.19％±2.4％，9.13％±2.4％，8.25％±2.4％，7.62％±2.4％，7.04％±2.4％，6.75％±2.4％，6.46％±2.4％]。

可选的，所述螺旋桨的直径为206±10毫米；

在距离螺旋桨转轴中心为所述螺旋桨半径的[23％,50％,70％,90％,100％] 处的弦长分别为[27.4±5毫米，21±5毫米，17±5毫米，14.5±5毫米，13.3 ±5毫米]。

可选的，在距离螺旋桨转轴中心为所述螺旋桨半径的[23％,40％,50％, 60％,70％,80％,90％,95％，100％]处的弦长分别为[27.4±5毫米，23.9±5毫米，21±5毫米，18.8±5毫米，17±5毫米，15.7±5毫米，14.5±5毫米， 13.9±5毫米，13.3±5毫米]。

可选的，在距离螺旋桨转轴中心为所述螺旋桨半径的[23％,50％,70％, 90％,100％]的几何扭转角分别为[24.7±2度，18±2度，15.3±2度，12.6±2 度，11.1±2度]。

可选的，在距离螺旋桨转轴中心为所述螺旋桨半径的[23％,40％,50％, 60％,70％,80％,90％,95％，100％]的几何扭转角分别为[24.7±2度，20±2 度，18±2度，16.5±2度，15.3±2度，14.1±2度，12.6±2度，11.9±2度， 11.1±2度]。

可选的，所述前缘与桨尖端面之间设有半径为0.6±0.12毫米的倒角；所述后缘与桨尖端面之间设有半径为3±0.6毫米的倒角。