[实用新型]一种用于位置控制的双倍霍尔检测的无刷电机

说明书

本实用新型提出一种用于位置控制的双倍霍尔检测的无刷电机，包括电机主体，该电机主体内设置有霍尔元件组一和霍尔元件组二，该霍尔元件组一包括霍尔元件Hall A、霍尔元件Hall B和霍尔元件Hall C，且霍尔元件Hall A、Hall B和Hall C之间的电度角相差60度，该霍尔元件组二包括霍尔元件Hall AA、霍尔元件Hall BB和霍尔元件Hall CC，且霍尔元件Hall A与霍尔元件Hall AA之间的电度角相差30度，霍尔元件Hall B与霍尔元件Hall BB之间的电度角相差30度，霍尔元件Hall C与霍尔元件Hall CC之间的电度角相差30度。本实用新型通过两组霍尔元件的配合来提高定位精度、位置精度，解决了现有无刷电机精度较提高或需变更现有电机构造而导致成本过高的问题。

技术领域

本实用新型属于电机控制技术，具体涉及一种用于位置控制的双倍霍尔检测的无刷电机。

背景技术

传统的三相无刷直流电机在换向动作检测当中，一般采用三个霍尔元件来检测转子的位置以实现电机的可靠的连续运转，该霍尔元件的信号可以用于电机速度和运行圈数的计算，控制器可以根据霍尔传感器的变化进行相应换向，每电角度6个信号，也就是说控制器可以根据该信号定位6个点，如果是1对极的电机，则电机定位精度是60度。

为了提高定位精度，当转子的极对数增加时，则电机的定位精度相应增加。然而，在一定槽数的情况下最大极对数是有限制的，最终电机的机械旋转角度等于电角度乘极对数，该电机的定位进度是360/6/P；P为极对数，加入极对数是7对极，则定位精度是8.5度；而为了提高位置精度，可采用磁编器或光电编码器，但是这些对电机空间都有要求，需要对电机结构有较明显改动。

实用新型内容

为克服现有技术中的问题，本实用新型提出一种用于位置控制的双倍霍尔检测的无刷电机，通过设置双倍霍尔传感器、配合电机结构来提高定位的精度，具体技术内容如下：

一种用于位置控制的双倍霍尔检测的无刷电机，包括电机主体，该电机主体内设置有霍尔元件组一和霍尔元件组二，该霍尔元件组一包括霍尔元件Hall A、霍尔元件HallB和霍尔元件Hall C，且霍尔元件Hall A、Hall B和Hall C之间的电度角相差60度，该霍尔元件组二包括霍尔元件Hall AA、霍尔元件 Hall BB和霍尔元件Hall CC，且霍尔元件HallA与霍尔元件Hall AA之间的电度角相差30度，霍尔元件Hall B与霍尔元件Hall BB之间的电度角相差 30度，霍尔元件Hall C与霍尔元件Hall CC之间的电度角相差30度。

于本实用新型的一个或多个实施例中，该霍尔元件Hall A具有正极性端、负极性端和输出端，该霍尔元件Hall A的正极性端连接直流源，其负极性端接地，其输出端经由输出电阻进行输出，且于输出电阻的输出一侧设有滤波电容；同样的，该霍尔元件Hall B、霍尔元件Hall C、霍尔元件Hall AA、霍尔元件Hall BB和霍尔元件Hall CC以相同的电路结构连接。

于本实用新型的一个或多个实施例中，该霍尔元件Hall A、霍尔元件Hall B、霍尔元件Hall C、霍尔元件Hall AA、霍尔元件Hall BB和霍尔元件Hall CC各自的输出端分别通过偏置电阻连接直流源以获得偏置电压。

本实用新型有有益效果是：在不明显改变电机结构的情况下，本专利通过两组霍尔元件(霍尔传感元件)的配合来提高定位精度、位置精度，解决了现有无刷电机精度较提高或需变更现有电机构造而导致成本过高的问题，具有较佳的技术性和实用性，直接、有效地提升无刷电机的工作性能，具有较好的市场前景，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的实施电路图。

图2为本实用新型的信号波形图。

具体实施方式

如下结合附图1和2，对本申请方案作进一步描述：