[实用新型]一种竖井式城市共享单车地下车库

权利要求书

1.一种竖井式城市共享单车地下车库，其特征在于，包括车库本体(3)、停车层(5)、存车用自行车搬运机器人(4)、取车用自行车搬运机器人(7)、存车用升降机构(2)、取车用升降机构(6)和自行车存放机构(11)，所述车库本体(3)内设置有存车用升降井(1)和取车用升降井(8)；所述停车层(5)设置在所述车库本体(3)内，所述车库本体(3)设置在竖井井筒内；所述存车用升降机构(2)设置在所述存车用升降井(1)内，所述存车用自行车搬运机器人(4)通过所述存车用升降机构(2)将停放在所述自行车存放机构(11)内的共享单车存放在所述停车层(5)内；所述取车用升降机构(6)设置在所述取车用升降井(8)内，所述取车用自行车搬运机器人(7)通过所述取车用升降机构(6)将存放在所述停车层(5)内的共享单车取出。

2.根据权利要求1所述的竖井式城市共享单车地下车库，其特征在于，在同一所述停车层(5)内，所述停车层(5)上设有导轨(10)，所述自行车存放机构(11)在所述存车用自行车搬运机器人(4)驱动下可以沿所述导轨(10)由所述停车层(5)的停车端向所述停车层(5)的取车端自由移动。

3.根据权利要求2所述的竖井式城市共享单车地下车库，其特征在于，所述车库本体(3)内设置有大于或等于6个所述停车层(5)，每个所述停车层(5)设置有大于或等于10个所述自行车存放机构(11)。

4.根据权利要求2或3所述的竖井式城市共享单车地下车库，其特征在于，所述自行车存放机构(11)包括夹持板(14)、底板(13)和夹持驱动机构(12)，所述底板(13)的上板面上设置有两个平行且位置相对的所述夹持板(14)，两个所述夹持板(14)在所述夹持驱动机构(12)的驱动下可以进行相对移动。

5.根据权利要求4所述的竖井式城市共享单车地下车库，其特征在于，所述导轨(10)下方设有传送带(9)，邻近所述导轨(10)的所述传送带(9)运动方向为由所述存车用升降井(3)至所述取车用升降井(8)；所述自行车存放机构(11)可放置在所述传送带(9)上沿所述导轨(10)自由移动。