[实用新型]球形光电转台

说明书

技术领域

本实用新型属于舰载光电设备领域，具体涉及一种球形光电转台。

背景技术

舰载光电系统搭载红外热像仪、高清可见光相机、激光测距机等设备，可全天候对目标水域进行执法监视、违法行为搜索、目标追踪等，给海上执法巡航、取证等带来很大方便。近年来随着智能图像处理技术的不断更新，舰载光电系统在海上执法安防领域正发挥越来越大的作用，应用越来越广泛。

现有的舰载光电转台，从结构方面来说，U型支架和负载球舱都是铸件，而铸造业相对来说周期长、费用高、污染严重；从功能方面来说，目前大多数是可见光、红外、激光测距、激光照明两三种设备的组合，难以保证对目标的全天候成像观测。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自身重量轻，能够避免铸造缺陷的产生并缩短制造周期，同时功能较为齐全的球形光电转台。

本实用新型的一种球形光电转台，包括两轴稳定平台和设置于所述两轴稳定平台上的光电载荷；所述光电载荷包括红外热像仪，高清可见光相机、激光照明器和激光测距机；

进一步，所述两轴稳定平台包括方位座、可绕竖直方向转动的方式设置在方位座上的U型支架、可绕水平方向转动的方式设置在所述U型支架中间的负载球体、分别设置于U型支架和负载球体上的陀螺仪以及用于驱动U型支架和负载球体转动的补偿驱动装置；所述光电载荷安装于所述负载球体；

进一步，所述U型支架和负载球体均为分体式组合结构；

进一步，所述负载球体包括球面结构的上盖和下盖，以及可拆卸固定于所述上盖与下盖之间的两个侧板；且所述上盖、下盖、侧板和端盖之间围成安装空间，所述红外热像仪，高清可见光相机、激光照明器和激光测距机固定安装于所述安装空间内；

进一步，所述U型支架包括过渡件和可拆卸固定于过渡件两侧以形成U型结构的左支臂和右支臂；所述过渡件、左支臂和右支臂均为中空结构。

本实用新型的球形光电转台，可安装在执法船、无人艇等舰船上，其搭载红外热像仪、高清可见光相机、激光测距机、激光照明器四种光电载荷。其中，红外热像仪实现对目标的红外热辐射成像，可实现昼夜成像；高清可见光相机实现高清成像，便于观察，夜间可通过激光照明器辅助其成像；激光测距机测量目标距离，可实现目标的定位。产品安装在船上，为克服船体在海上的摇晃对成像质量的影响，光电载荷安装于具有两轴稳定功能的两轴稳定平台上，实现对目标稳定成像；本光电转台光电配备齐全，因此功能更加全面，应用范围也更广泛。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的负载球体的示意图；

图3为本实用新型的U型支架的示意图。

具体实施方式

图1为本实用新型的结构示意图；如图所示，本实施例的球形光电转台包括两轴稳定平台和设置于所述两轴稳定平台上的光电载荷；所述光电载荷包括红外热像仪1，高清可见光相机4、激光照明器3和激光测距机6；本实施例的球形光电转台，可安装在执法船、无人艇等舰船上，其搭载红外热像仪1、高清可见光相机4、激光测距机6、激光照明器3四种光电载荷。其中，红外热像仪1实现对目标的红外热辐射成像，可实现昼夜成像；高清可见光相机4实现高清成像，便于观察，夜间可通过激光照明器3辅助其成像；激光测距机6测量目标距离，可实现目标的定位。产品安装在船上，为克服船体在海上的摇晃对成像质量的影响，光电载荷安装于具有两轴稳定功能的两轴稳定平台上，实现对目标稳定成像；本光电转台光电配备齐全，因此功能更加全面，应用范围也更广泛，本申请中的两轴稳定平台为现有的X-Y两轴稳定平台，其控制原理可采用公开号为107171074A公开的两轴稳定平台伺服系统，在此不赘述。

本实施例中，所述两轴稳定平台包括方位座7、以可绕竖直方向转动的方式设置在方位座7上的U型支架5、可绕水平方向转动的方式设置在所述U型支架5中间的负载球体、分别设置于U型支架5和负载球体上的陀螺仪以及用于驱动U型支架5和负载球体转动的补偿驱动装置(如伺服电机等)；所述光电载荷安装于所述负载球体；本实施例中的高精度光纤陀螺可测量载体运动对视轴的扰动，伺服控制器信号连接于陀螺仪用于接受U型支架5和负载球体的扰动信号，伺服控制器同时信号连接于补偿驱动装置，以控制补偿驱动装置驱动U型支架5和负载球体进行反向运动，对载体扰动进行补偿，实现视轴的稳定。