[实用新型]球形光电转台

权利要求书

1.一种球形光电转台，其特征在于:包括两轴稳定平台和设置于所述两轴稳定平台上的光电载荷；所述光电载荷包括红外热像仪，高清可见光相机、激光照明器和激光测距机。

2.根据权利要求1所述的球形光电转台，其特征在于:所述两轴稳定平台包括方位座、可绕竖直方向转动的方式设置在方位座上的U型支架、可绕水平方向转动的方式设置在所述U型支架中间的负载球体、分别设置于U型支架和负载球体上的陀螺仪以及用于驱动U型支架和负载球体转动的驱动装置；所述光电载荷安装于所述负载球体内。

3.根据权利要求2所述的球形光电转台，其特征在于:所述U型支架和负载球体均为分体式组合结构。

4.根据权利要求3所述的球形光电转台，其特征在于:所述负载球体包括球面结构的上盖和下盖，以及可拆卸固定于所述上盖与下盖之间的两个侧板和两个端盖；且所述上盖、下盖、侧板和端盖之间围成安装空间，所述红外热像仪，高清可见光相机、激光照明器和激光测距机固定安装于所述安装空间内。

5.根据权利要求4所述的球形光电转台，其特征在于:所述U型支架包括过渡件和可拆卸固定于过渡件两侧以形成U型结构的左支臂和右支臂；所述过渡件、左支臂和右支臂均为中空结构。