[实用新型]电机转子磁瓦自动镶嵌装置

说明书

一种电机转子磁瓦自动镶嵌装置，包括气缸、导向柱(3)、磁瓦滑道、磁瓦推杆(8)和机架(10)，机架顶板中心设置固定转子定位块(5)的孔，转子定位块上固定有转子(4)；导向柱顶端固定于上固定板(11)，底端固定于下固定板(12)；磁瓦滑道固定设置在机架顶板上，磁瓦滑道口卡在转子定位块凹槽处；气缸包括上气缸(1)和下气缸(9)，上固定板上表面中心固定连接上气缸，下表面中心设置有转子压块(2)；下固定板下表面中心固定连接下气缸(9)，上表面中心设置有磁瓦推杆。本实用新型能够自动快速地将磁瓦镶嵌到电机转子上，使磁瓦安装定位准确，误差小，保证电机质量，提高了磁瓦的镶嵌效率和电机生产效率，降低了人工成本。

技术领域

本实用新型属于电机装配技术领域，具体涉及电机转领域，特别涉及一种电机转子磁瓦自动镶嵌装置。

背景技术

目前，镶磁瓦工序是电机生产线上制约产能的一道工序，而且磁瓦镶嵌到电机转子的各个位置角度要求要精确到位，才能保证电机的性能。随着社会不断发展，各种电器设备的自动化程度不断提升，目前还没有先进的机械设备来自动镶嵌磁瓦到电机转上上，目前，磁瓦主要是通过人工镶嵌到电机转子内，需要耗费大量的人工体力，严重影响生产效率，不能满足生产要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机转子磁瓦自动镶嵌装置，该装置能够自动快速地将磁瓦镶嵌到电机转子上，可使磁瓦安装定位准确，提高电机质量及其生产效率。

为实现上述目的，一种电机转子磁瓦自动镶嵌装置，包括气缸、导向柱、磁瓦滑道、磁瓦推杆和机架,所述机架的顶板中心设置有固定转子定位块的孔，转子定位块上固定有转子，转子定位块凹槽与转子凹槽相对应，机架的顶板上对称均匀设置有可使导向柱穿过的孔；所述导向柱顶端固定于上固定板，底端固定于下固定板，中间从上往下依次穿过机架的顶板和磁瓦推杆的固定板；所述磁瓦滑道固定设置在机架的顶板上，磁瓦滑道内放置磁瓦，磁瓦滑道口卡在转子定位块凹槽处；所述气缸包括上气缸和下气缸，所述上固定板的上表面中心固定连接上气缸，下表面中心设置有由上气缸驱动向转子下压的转子压块；所述下固定板的下表面中心固定连接下气缸，上表面中心设置有由下气缸驱动做直线运动的磁瓦推杆，磁瓦推杆推动磁瓦进入转子的凹槽内。

进一步的，所述磁瓦滑道包括两块磁瓦挡板和磁瓦滑道盖板，磁瓦滑道盖板固定在两块磁瓦挡板的挡槽内，磁瓦挡板、磁瓦滑道盖板、机架的顶板、转子定位块之间形成放置磁瓦的空间。

进一步的，所述磁瓦滑道根据转子的型号和磁瓦的分布情况均匀固定设置于机架的顶板上。

进一步的，所述磁瓦挡板的上端内侧设置有2～3个挡槽，磁瓦滑道盖板根据磁瓦的规格型号设置在磁瓦挡板的挡槽内。

优选的，所述气缸与用于控制气缸启闭的传感器和控制器相连。

优选的，所述导向柱的数量为四根。

与现有技术方案相比，本实用新型使用气缸驱动导向柱，由导向柱带动磁瓦推杆做直线运动，磁瓦推杆再推动磁瓦进入转子的凹槽内，整个磁瓦装配过程无需人工镶嵌，人工只需将磁瓦放入磁瓦滑道中。本实用新型能够自动快速地将磁瓦镶嵌到电机转子上，使磁瓦安装定位准确，误差小，保证电机质量，提高了磁瓦的镶嵌效率和电机生产效率，降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中机架、磁瓦滑道的结构示意图；

图3是本实用新型中磁瓦推进装置的结构示意图；

附图中：1、上气缸，2、转子压块，3、导向柱，4、转子，5、转子定位块， 6、磁瓦挡板，7、磁瓦滑道盖板，8、磁瓦推杆，9、下气缸，10、机架，11、上固定板，12、下固定板。

具体实施方式