[实用新型]基于图像特征和作业对象空间特征分析的变电站管控系统

说明书

本实用新型公开了一种基于图像特征和作业对象空间特征分析的变电站管控系统，根据变电站现场三维空间信息和设备部署情况设置安全管控区域，所述安全管控区域内设置有所述监控相机，所述监控相机通过安装架固定在立柱上，不同的所述监控相机能够交叉监控同一区域，并且，所述立柱设置在所述安全管控区内操作人员行走的路边和作业设备的旁边，操作人员佩戴微惯性导航设备，所述光监控相机和微惯性导航设备实时监控操作人员的行走路线，监测信号通过以太网传输到所述中央处理器，所述中央处理器还通过无线通讯网与上位机连接，将操作人员的位置传输到上位机上，保持操作人员与带电设备的距离，防止发生触电事故。

技术领域：

本实用新型涉及一种变电站现场管控系统，特别是涉及一种基于图像特征和作业对象空间特征分析的变电站管控系统。

背景技术：

目前变电站现场安全管控采用人工观察的方式，在变电站进行工作时会有安全监督员，实时观察工作现场情况，观察现场工作人员是否与带电设备保持足够的安全距离，利用在变电站工作区域布设安全围栏的方法对作业区域进行管控。但是在变电站实际作业现场，电站内进出通道过长，基本无法进行完整封闭，工作人员可能会通过不正常路径到达工作区域，增加了人员误入带电间隔而触电的风险；当变电站内作业面积过大、作业点较多时，现场安全监护人员不足，难以对作业区域进行实时监督，增加了安全风险。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、容易实施、控制精确且减少人力投入的基于图像特征和作业对象空间特征分析的变电站管控系统。

本实用新型的技术方案是：

一种基于图像特征和作业对象空间特征分析的变电站管控系统，包括监控相机和中央处理器，根据变电站现场三维空间信息和设备部署情况设置安全管控区域，所述安全管控区域内设置有所述监控相机，所述监控相机通过安装架固定在立柱上，不同的所述监控相机能够交叉监控同一区域，并且，所述立柱设置在所述安全管控区内操作人员行走的路边和作业设备的旁边，操作人员佩戴微惯性导航设备，所述光监控相机和微惯性导航设备实时监控操作人员的行走路线，监测信号通过以太网传输到所述中央处理器，所述中央处理器还通过无线通讯网与上位机连接，将操作人员的位置传输到上位机上，保持操作人员与带电设备的距离。

所述中央处理器与所述变电站高精度三维数字模型构成的三维模型库连接。安全区域按照与带电点距离远近分为安全识别区、安全告警区和安全禁止区。对于安全识别区内的入侵将对目标进行实时跟踪和安全距离监测；对于安全告警区的入侵，将产生安全警告；对于安全禁止区的侵入，将产生事故告警。

安全区域根据设备的带电状态进行使能操作，检查到设备断电后，安全区撤防；检查到设备带电状态矛盾时，产生操作异常告警。变电站站内所有带电设备形成的安全区融合后构成整个变电站的安全区，并根据设备状态动态变化。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过静止和运动的分类，能够解决绝大部分的安全监控和告警问题，避免陷入复杂对象的监测识别问题，使系统的工程实用性可得到保证。

2、本实用新型安全区域按照与带电点距离远近分为安全识别区、安全告警区和安全禁止区。对于安全识别区内的入侵将对目标进行实时跟踪和安全距离监测；对于安全告警区的入侵，将产生安全警告；对于安全禁止区的侵入，将产生事故告警。

3、本实用新型安全区域根据设备的带电状态进行使能操作，检查到设备断电后，安全区撤防；检查到设备带电状态矛盾时，产生操作异常告警。变电站站内所有带电设备形成的安全区融合后构成整个变电站的安全区，并根据设备状态动态变化。

4、本实用新型基于变电站三维布局、设备外形及运行状态，根据变电站现场安全规定（带电设备的安全距离）对每一个带电设备划分安全区域，利用目标与带电体的相对位置关系，规避触电等问题发生。