[实用新型]茶叶采摘机

说明书

技术领域

本实用新型属于茶叶采摘装备技术领域，具体涉及茶叶采摘机。

背景技术

随着茶叶需求量的日益增大，对茶叶采摘的要求也越来越高。现有技术中的茶叶采摘机普遍适用于小范围的茶叶采摘，同时在采摘的过程中，利用抽风机吸附茶叶的采摘机通常会将沙石、细小的树枝等一并吸入，极大的影响了茶叶采摘机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能应对批量的采摘，同时能够过滤杂物，提高工作效率的茶叶采摘机。

本实用新型所提供的技术方案是：一种茶叶采摘机，包括有机箱和车轮，所述驱动论设于所述机箱底部，所述机箱内设有预存箱，所述预存箱内设有搅拌装置，所述预存箱下方设有收集箱，所述预存箱的底部在收集箱外侧的部分设有筛选网，所述预存箱通过电控门连接所述收集箱；所述机箱内还设有强力抽风机，所述强力抽风机设于所述机箱内的底面上；所述机箱至少一侧设有采摘装置，所述采摘装置通过“n”形的延伸臂连接于所述机箱上端，所述延伸臂内部设有抽风管，贯通所述采摘装置和机箱的内部；所述采摘装置包括收集罩、切刀、驱动装置、定位板和移动块，所述收集罩一端连接所述延伸臂，另一端的左右两侧各连有一块定位板，所述定位板下端还设有移动块，所述切刀与所述驱动装置固定在所述移动块上；所述机箱的前端面上还设有PLC控制器，所述电控门、所述强力抽风机和所述驱动装置均电连接于所述PLC控制器上。

作为本实用新型的一种改进，所述搅拌装置包括转动轴、若干连杆和相应数量的搅动板，所述转动轴连接于所述机箱内的顶部，所述搅动板通过所述连杆连接于所述转动轴。

作为本实用新型的一种改进，所述搅动板设有3块，分别通过不同长度的连杆连接于所述转动轴，所述连杆由上至下均布于转动轴上，所述连杆互相之间夹角为120度。

根作为本实用新型的一种改进，所述机箱的左右两侧各设有一个采摘装置，所述采摘装置分别通过延伸臂连于所述机箱上。

作为本实用新型的一种改进，所述电控门内设有压力传感器，所述压力传感器点连接于所述PLC控制器。

根据权利要求5所述的茶叶采摘机，其特征在于，所述收集罩上端设有初选网。

作为本实用新型的一种改进，所述收集箱为抽屉式连接在所述机箱上，所述收集箱前端设在所述机箱的前端面上，所述收集箱前端上还固定有把手。

作为本实用新型的一种改进，所述机箱下方设有检修门。

有益效果：

本实用新型在收集箱上设有预存箱，在预存箱内设有搅拌装置，同时预存箱的底部在收集箱外侧还设有筛选网，当茶叶收集到预存箱中时，通过搅拌装置匀速缓慢的搅拌，将吸附进来的沙石，树枝等杂物通过筛选网剔除出去，同时电控门通过PLC控制器的操作每隔一段时间打开一次，将剔除杂质的茶叶收入收集箱中，提高茶叶的采集效率。同时在电控门中可设置压力传感器，当预存箱中收入定量的茶叶后自动打开电控门，提高采摘机的自动化程度，提高效率。

采摘装置中移动块连接有切刀和驱动装置固定在定位板上，对于不同宽度的茶树，可以通过调整移动块左右的位置来移动切刀，对茶树进行准确切割。同时采摘装置上端设有初选网，防止一些较大的树枝等杂物进入机箱，造成堵塞。

搅拌装置为转动轴通过连杆连接搅动板的结构，所述连杆长度互不相同，相互之间夹角为120度，同时上下均布在转轴上，这使得整个预存箱的空间都在搅拌范围内，从而提高其剔除杂质的效率。

所述收集箱为抽屉式连接在机箱中，当收集箱内茶叶收集满后，可以通过收集箱外的把手抽出收集箱，收集采摘好的茶叶，极大的方便了工作人员对茶叶的收集。同时在机箱下方还设有检修门，每工作一段时间，可以打开检修门，进行维护工作，同时清理堆积的沙石等杂物。

附图说明

图1为本实用新型主视图的剖视图；

图2为本实用新型的A-A剖视图；

图3为本实用新型的整体外形结构示意图。

图中1为机箱，2为车轮，3为预存箱，4为收集箱，41为把手，5为电控门，6为筛选网，7为搅拌装置，71为转动轴，72为连杆，73为搅动板，8为压力传感器，9为延伸臂，10为采摘装置，101为收集罩，102为定位板，103为移动块，104为切刀，105为驱动装置，11为初选网，12为强力抽风机，13为PLC控制器，14为检修门。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。